新代宏程序入门基础知识

文件格式

1、程序第一行需使用‘%’宣告为标题行，并加入关键词‘@MACRO’，否则将按ISO格式文档处理，从而导致部分功能无法使用。

2、每一行结束需加分号‘；’。

变量

宏程序使用的变量可分为三种

局部变量(Local variable, #1~#400)

系统变量(System variable, #1000~#31986)

公用变量(Global variable, @1~@165535)

  不同型态的变量有不同的生命周期，以及读写规则。

在入门阶段我们只使用局部变量#1—#26，在宏程序中使用的局部变量，其生命周期只在当前宏程序执行时有效，当执行完毕离开时，相应局部变量将自动恢复成空白状态。

变量可以进行赋值

 #3=15.；

 #5=10.；

可以进行运算（支持+、–、*、/、（）、[ ] 等）

 #5=#5+1.；

 #6=#3+#5；

#6的值等于26.

函数

GOTO

   语法：GOTO  n

说明：跳转到指定的N行号执行，如果程序中同时存在两个相同的N行号，则以该程序中第一个N行号为准。

% @MACRO

#2 = 10;  //#2初始赋值为10.

GOTO 2;  //跳转到行号2，注意GOTO后面的行号不需要写N。

#2=15;  //#2第二次赋值为15.

N2     //行号2所在位置

…..

M30;

#2的最终值是10.，因为第二次赋值被跳过了，没有被执行。

IF

   语法：

IF <条件> THEN

<陈述列表>

ELSEIF <条件> THEN

<陈述列表>

ELSE

<陈述列表>

END_IF;

  说明：IF条件判断，可通过结合比较运算（> 大于、< 小于、= 等于、<> 不等于、<=小于等于、>=大于等于）、布尔运算（AND且、XOR互斥、OR或）判断条件是否成立，从而决定是否执行相应内容。

范例：

% @MACRO

#1 = 3.0;       //#1赋值为3.

G01 G90 X0. Y0. F1000;

IF #1 = 1 THEN    //如果#1等于1，则执行N1，否则不执行。

N1  X(1.0*#1) Y(1.0*#1);

ELSEIF #1 = 2 THEN  //再如果#1等于2，则执行N2，否则不执行。

N2  X(2.0*#1) Y(2.0*#1);

ELSEIF #1 = 3 THEN   //再如果#1等于3，则执行N3，否则不执行。

N3  X(3.0*#1) Y(3.0*#1);

ELSE           //如果以上条件都不成立，则执行N4

N4  X(4.0*#1) Y(4.0*#1);

END_IF;         //结束IF语句。

M30;

以上范例是多重条件判断，由于#1=3.，最终被执行的只有行号3的内容。

注释

  语法：

      (* <陈述列表> *)

     // <陈述列表>

  说明：‘(* ’，‘ *)’需要成对出现，可注释多行；‘//’仅能注释位于其后的内容，作用于单行。程序注释内容不会被系统执行，程序注释主要是为了让宏程序易于阅读。

范例一：单行注释

% @MACRO

G00 G90 X0. Y0.; // 移动回原点

M30;

范例二：区块注释

% @MACRO

(*

此区块为注释区，

不管内容为何并不会影响以下程序执行。

*)

G00 G90 X0. Y0.;

G00 G90 X10. Y0.;

G00 G90 X10. Y10.;

G00 G90 X0. Y10.;

G00 G90 X0. Y0.;

M30;

自增自减

        % @MACRO

  G71

  #3=5.

  IF #3>0 THEN

  G0 G91 X10.;

  #3=#3-1.

       END_IF;

  M30； 

以上程序#3被初始赋值为5.，再使用判断语句判断#3是否大于0，显而易见，条件是满足的，所以IF和END_IF之间的内容会被执行，X轴向正向移动10mm，#3-1.=4.，再次判断#3是否大于0，若条件成立则会再次执行IF和END_IF之间的内容，如次往复循环，直到#3<=0为止，所以X轴总共会向正向移动50mm。在以上程序中，#3=#3-1.，每被执行一次，#3自身减1，这就是变量的自减；如#5=#5+2.5，这是变量的自增。

实例

原程序：

%
O0001
G90 G00 G40 G49 G80 G69
G91 G28 Z0
G90 G71 G00 G17
T1 M6

( Taper flat end [锥度平底]A10-0.20 )
G90 G00 G54 X0.0 Y-15.315 B-104.481 C-90.0 S25000 M03 M08
G43 H1 Z33.
G01 Z30.219 F600
Y-15.265 Z30.263 B-104.315 C-89.906 F1000

//此处为程序主体，由CAM软件生成，在此省略。
G00 Z35.219
G40 G49
M05 M09
G91 G28 Z0.
G28 X0 Y0 B0 C0
M30
%

*原程序只会在手镯表面加工一个心形图案。

修改后的程序：

%
O0001
G90 G00 G40 G49 G80 G69
G91 G28 Z0
G90 G71 G00 G17
T1 M6

#2=0.;
N2

( Taper flat end [锥度平底]A10-0.20 )
G90 G00 G54 X0.0 Y-15.315 B-104.481 C-90.0 S25000 M03 M08
G43 H1 Z33.
G01 Z30.219 F600
Y-15.265 Z30.263 B-104.315 C-89.906 F1000

//此处为程序主体，由CAM软件生成，在此省略。
G00 Z33.

#2=#2+18.;
G52 C#2;
IF #2<360 THEN
GOTO 2;
END_IF;

G40 G49
M05 M09
G91 G28 Z0.
G28 X0 Y0 B0 C0
M30
%

*通过使用宏程序将心形图案在手镯圆周陈列了19个，共20个图形，每18度一个。

  以上是一个宏程序的简单实例，虽然实现同样的功能还有其它简便的方法，在这里我们也只是通过这样的方式去学习宏程序的用法。

  使用宏程序可以实现智能加工、自动分中、开发G代码、开发M代码等功能，后续我们会逐步去讲解宏程序在加工中的实际运用。