新代 | 数控系统常见问题05_磁极角偏差过大

相关显示报警	AL-230	Alarm 标题	【磁极角偏差过大】
说明	驱动器扭力方向与加速方向不一致
可能原因	1、编码器极性错误； 2、永磁电机磁极角错误； 3、零速到达检查视窗范围设定过小； 4、电机就绪抖动，速度反馈超过零速到达检查视窗范围； 5、两个轴同时报磁极角偏差过大，两个轴的编码器线插反了，轴1的编码器线插轴2编码器口上了，或者轴1的动力线插轴2动力线口上了； 6、机构卡住了。
排除方法	1、检查电机动力线UVW标号与驱动器上的UVW是否对应； 2、重新进行磁极偏移量校正； 3、零速到达检查视窗，建议设定在5~25RPM(mm/sec)之间； 4、降低刚性； 5、检查动力线和编码器线是否能对应上； 6、检查机构运行是否顺畅。