新代 | 数控系统 常见问题06_通信异常排查

相关显示报警

MOT-11

Alarm 标题

【驱动器通讯异常】

类似通信异常警报

AL-95F

Alarm 标题

驱动器收到未定义的命令   (可能原因4)

AL-E60

Alarm 标题

上位通讯受杂讯干扰       (可能原因4)

AL-E63

Alarm 标题

上位通讯同步时序错误     (可能原因4)

说明

系统与驱动之间的通讯存在异常

可能原因

1、参数设置错误（终端客户一般不考虑此原因，除非客户自行改过相关参数）；

2、驱动器未供电或驱动器故障；

3、控制器与驱动器间的各通讯线脱落或通信线材不良；

4、线材连接不牢靠或外部漏电干扰。

排除方法

1、检查参数Pr21~Pr40之间参数设置是否正确，系统设置站号与驱动器是否能对应上；

2、检查断路器是否有跳闸的情况，若驱动器的进电无电压，则说明驱动器未供电；若驱动器进电正常，而驱动器的PWR或STATUS指示灯不亮（不闪烁），则说明驱动器故障（如下图所示）；

图1 驱动器供电端口

图2 驱动器供电指示灯

3、M3通讯系统与驱动线路连接正常时M3接口处的灯会亮，如下图所示，不亮则表示线材通信异常；

图3 M3端口通信指示灯

4、检查通信线是否松动了，断电重新插拔一下。

测量是否有漏电干扰。