三菱数控系统操作错误(M)相关报警

M01 存在 近点挡块 长度不足的轴 0001
内容
参考点返回时，近点检测用限位开关无法停在挡块上，而是越过了挡块。
处理 – 增加近点挡块的长度。
– 降低参考点返回速度 。

M01 存在 Z 相未通过的轴 0002
内容
启动电源后，在首次参考点返回中，存在未通过检测器Z相的轴。
处理
– 请将检测器向参考点的反方向移动一圈以上，重新进行参考点返回。

M01 参考点返回方向错误 0003
内容
手动参考点返回时，返回方向与通过轴选择键所选择的轴移动方向不一致。
处理
– 轴选择键的+/- 方向选择错误。可通过向正确的方向进给来解除错误。

M01 存在外部互锁轴 0004
内容
外部互锁功能有效（输入信号为关闭状态），且存在进入互锁状态的轴。
处理
– 因互锁功能有效，请解除互锁后再进行操作。
– 确认机械侧PLC。
– 检查互锁信号线是否有破损。

M01 存在内部互锁轴 0005
内容
进入内部互锁状态 。 在绝对位置检测的轴上进行了轴取出。
在手动·自动同时有效的轴上，通过自动模式发出了指令。
（刀长测量1）信号ON时发出了手动速度指令。
处理
– 伺服关闭功能处于有效状态，故请解除伺服关闭功能。
– 对轴取出有效的轴发出了指令，请正确进行操作。
– 发出了与手动跳跃开启方向相同的指令，请正确进行操作。
– 手动·自动同时模式中，自动模式指令轴变成手动运转轴。请将指令轴的手动自动有效信号
关闭。
– 请重启电源，运行绝对位置初始设定。
– (刀长测量1)信号OFF时根据手动速度指令执行程序启动。

M01 存在到达硬件行程极限的轴 0006
内容
行程极限功能有效（输入信号为关闭状态），存在到达行程极限的轴。
处理
– 手动移动机械。
– 检查行程终点信号线是否破损。
– 确认限位开关是否发生故障。

M01 存在到达软件极限的轴 0007
内容
软件极限I、II、IIB或IB的功能有效。
处理
– 手动移动机械 。
– 若参数中的软件极限设定有误，请重新设定。

M01 存在到达卡盘 / 尾座禁区行程极限的轴 0008
内容
卡盘/尾座禁区功能有效，存在进入行程极限状态的轴。
处理
– 通过复位解除报警后，使机械向与移入方向相反的方向移动。
M01 参考点返回编号错误 0009
内容
在第1参考点返回未完成的情况下，进行了第2参考点返回。
处理
– 进行第1参考点返回操作。

M01 传感器信号错误 ON 0019
内容 （刀长测量1）信号有效时，传感器信号已经开启。
（刀长测量1）信号有效后，在没有轴移动的状态下传感器信号开启。
传感器信号ON的位置距离最终进入开始位置100μm以内。
处理
– 关闭（刀长测量1）信号，使轴向安全的方向移动。
– 关闭传感器信号，操作报警终止。
（注）关闭刀具测量模式信号输入，则可向任何方向移动。请注意移动方向。

M01 无法进行参考点返回 0020
内容
在未确立坐标系的情况下进行了参考点返回。
处理
– 进行参考点返回操作。

M01 原点返回后刀具补偿无效 0021
内容
退刀返回时进行了参考点返回，故参考点返回完成后刀具补偿量无效。
处理
– 在轴返回参考点之前，将运转模式变更为参考点返回以外的模式，则错误解除。
– 刀具返回完成后，错误解除。
– 输入复位1或紧急停止，错误解除。

M01 在绝对位置检测报警中无法进行原点返回 0024
内容
在绝对位置检测报警中，接收到原点返回信号。
处理
– 解除绝对位置检测报警后，可进行原点返回。

M01 原点初始设定中无法进行原点返回 0025
内容
在绝对位置检测系统的原点初始设定中，接收到原点返回信号。
处理
– 原点初始设定完成后，可进行原点返回。

M01 测量动作中跳跃信号 ON 0030
内容
跳跃返回动作转为测量动作时，跳跃信号仍为输入状态。
处理
– 加大跳跃返回量。

M01 无测量动作跳跃 0031
内容
到达第一次跳跃进入的位置位置，但无第二次跳跃。
处理
– 确认测量对象是否移动。

M01 操作错误 0035
内容
退刀时禁止移动，但试图从退刀位置开始轴移动。
刀具返回移动时试图通过手动指令进行轴移动。
处理
退刀位置上无法进行任意的轴移动。进行轴移动时需进行如下处理。
– 通过复位中断执行程序。
– 使用退刀返回功能从退刀位置开始进行退刀操作的轴移动。刀具返回时无法通过手动指令进
行插入操作。需进行轴移动时，请进行以下处理。
– 通过复位中断执行程序。

M01 振荡轴原点返回未完成 0050
内容
振荡模式中，未完成振荡原点返回。
所有轴互锁 。
处理
– 请关闭复位或振荡信号，进行原点返回 。

M01 同期误差过大 0051
内容
在同期控制中，主动轴与从动轴的同期误差超过允许值。
根据同期偏差检测，发生了超过同期误差界限值的偏差。
处理
– 请利用修改模式，将某轴向减少误差的方向移动。
– 请增大“#2024 synerr(误差允许值)”或将其设定为0（检测无效）
– 当进行简易C轴同期控制时，请将（同期控制运转方式）设定为0。

M01 无主轴选择信号 0053
内容
多主轴控制Ⅱ中，所有主轴的（主轴选择）信号关闭时，执行同期攻丝指令。
处理
– 同期攻丝指令前，打开与攻丝主轴相对应的（主轴选择）信号。

M01 无主轴串行连接 0054
内容
多主轴控制Ⅱ中，（主轴选择）信号打开的主轴未串行连接时，执行了同期攻丝指令。
处理
– 确认目标主轴的（主轴选择）信号是否打开。
– 发出指令时考虑机械结构。

M01 主轴运转 主轴运转/反转参数错误 反转参数错误 0055
内容
多主轴控制Ⅱ中，根据[#3028 sprcmm(攻丝循环主轴运转/反转M指令)]中设定的主轴运转/反转指
令的M代码为以下任意一个时,发出了非同期攻丝指令。
– M00,M01,M02,M30,M98,M99,M198中的任意一个。
– 指定[宏插入]信号有效/无效的M代码编号。
处理
– 修改[#3028 sprcmm(攻丝主轴运转、反转M指令)]。

M01 同期攻丝齿距 / 螺纹错误 0056
内容
在多主轴控制Ⅱ的同期攻丝指令下，齿距或螺纹的指令错误。
对于主轴的转速，齿距过小。
对于主轴的转速，螺纹过大。
处理
– 修改齿距或螺纹、攻丝主轴的转速。

M01 手轮倍率过大 0060
内容
对快速进给速度(外部减速有效时则为外部减速速度) 选择了过大的手轮倍率。
处理
– 降低手轮倍率。

M01 参考点偏置量错误 0065
内容
开始参考点初始设定时、[#2034 rfpofs(绝对位置光栅尺位置检测偏置)]设定值非0。
处理
– 将[#2034 rfpofs(绝对位置光栅尺位置检测偏置)]设定为[0]，重启电源，进行参考点初始设
定。

M01 参考点扫描距离超限 0066
内容
最大扫描距离以下的移动中无法确立参考点。
处理
– 确认光栅尺是否污浊、破损等异常。
– 确认伺服放大器是否支持本功能。

M01 无运转模式 0101
内容
无运转模式。
处理
– 确认输入模式信号线是否破损 。
– 确认模式选择开关是否故障。
– 检查PLC程序。

M01 切削进给率为 0 0102
内容
机械操作柜“切削进给率”开关的设定为0。单节停止时，进给率为[0]。
处理
– 通过将“切削进给率” 开关设定为0以外的值，解除报警。
– 若“切削进给率”开关已设定为0以外的值，则确认信号线是否短路。
– 检查PLC程序 。

M01 外部进给速度为 0 0103
内容
在JOG模式及自动空运转时，机械操作柜“手动进给速度”开关的设定为0。
JOG模式且手动进给速度B有效时，“手动进给速度B速度”的设定为0。
JOG模式且各轴手动进给速度B有效时，“各轴手动进给速度B速度”的设定为 0 。
处理
– 通过将机械操作柜“手动进给速度”开关设定为0以外的值，解除报警。
– 若“手动进给速度”开关已设定为0以外的值，则确认信号线是否短路。
– 检查PLC程序。

M01 F1 位进给速度为 0 0104
内容
执行F1位进给指令时，F1位进给速度为0 。
处理
– 修改F1位进给速度。(“#1185 spd_F1(F1位进给速度F1)”～”#1189spd_F5(F1位进给速度F5)”)

M01 主轴停止 0105
内容
同期进给指令时主轴停止。
处理
– 使主轴旋转 。
– 若非工件切削期间，则为空运转。
– 检查主轴编码器电缆是否破损。
– 确认主轴编码器的插头。
– 确认主轴编码器脉冲。
– 修改程序。(指令、地址)

M01 手轮进给轴号错误 0106
内容
手轮进给时，指定了规格中不存在的轴。
未选择手轮进给轴。
处理
– 检查手轮进给轴选择信号线是否破损。
– 检查PLC程序。
– 确认规格轴数。

M01 主轴转速超限 0107
内容
螺纹切削指令下，主轴转速超过了钳制速度。
处理
– 降低主轴的指令转速。

M01 定点模式进给轴号错误 0108
内容
定点模式进给时，指定了规格中不存在的轴。
定点模式进给速度错误。
处理
– 检查定点模式进给轴选择信号线及定点模式进给速度线是否破损。
– 确认定点模式进给规格。

M01 单节开始互锁 0109
内容
输入了锁定单节的互锁信号。
处理
– 检查PLC程序。

M01 切削单节开始互锁 0110
内容
输入了锁定切削单节的互锁信号。
处理
– 检查PLC程序。

M01 重启开关开启 0111
内容
在重新检索未完成状态下开启了重启开关，选择了手动模式。
处理
– 检索希望重启的单节。
– 关闭重启开关。

M01 程序检查模式 0112
内容
在程序检查中，按下了自动启动按钮。
处理
– 通过复位解除程序检查模式。

M01 缓存修改中无法自动启动 0113
内容
在缓存修改中按下了自动启动按钮。
处理
– 请在缓存修改完成后再按下自动启动键。

M01 复位处理中 0115
内容
在复位处理中或倒带过程中，按下了自动启动按钮。
处理
– 倒带中请等待倒带完成，或按下复位按钮中断倒带后，再按自动启动按钮。
– 复位处理中请等到复位完成后，再按自动启动按钮。

M01 录返无效 0117
内容
在编辑中按下了录返开关。
处理
– 在编辑中，通过输入键或翻页键解除编辑状态后，再打开录返开关 。

M01 法线控制中的单节连接处旋转停止 0118
内容
法线控制中单节连接处的旋转角度超过限制。
法线控制类型I
未设定 [#1523 C_feed(法线控制轴转速)]
法线控制类型Ⅱ
在圆弧内侧旋转时，参数“#8041 C轴旋转半径”的设定值超过圆弧半径 。
处理
– 请修改程序。
– 修改[#1523 C_feed(法线控制轴转速)]。
– 修改“#8041 C轴旋转半径” 。

M01 逆行无效 0119
内容
发生了以下条件。
无逆行单节 。
存在连续的8个不移动单节。
处理
– 通过正行解除。
– 通过复位解除。

M01 同期修正模式中 0120
内容
在非手轮模式状态下，开启了同期修正模式开关。
处理
– 请选择手轮模式或手动任意进给模式。
– 请关闭修正模式开关。

M01 无同期控制选配功能 0121
内容
无同期控制选配功能的状态下，选择了“同期控制运转方式”。
处理
– 将“同期控制运转方式”设定为“0” 。

M01 PC 连接 B 无法运转 0123
内容
复位完成前，进行了循环启动。
在多系统规格中从第2系统开始的系统中，试图进行PC连接B运转。
处理
– 请在复位完成后，进行循环启动。
– 请将“#8109上位通信”设定为“0”，再设定为“1”，然后进行循环启动。
– 无法在多系统规格中从第2系统开始的系统中进行PC连接B运转。

M01 禁止倾斜轴 / 基本轴同时移动 0124
内容
倾斜轴控制有效状态下，以手动模式同时启动了倾斜轴及对应的基本轴。
处理
– 请关闭倾斜轴/基本轴两轴的启动。（手动自动同时进行时也一样。)
– 将基本轴补偿设定为无效，或逐轴进行指令。

M01 快速进给率为 0 0125
内容
机械操作柜的“快速进给率”开关的设定为0。
处理
– 通过将“快速进给率”开关设定为0以外的值，解除报警。
– 若“快速进给率”开关已经设定为0以外的值，则确认信号线是否短路。
– 检查PLC程序。

M01 程序重启机械锁定 0126
内容
手动重启位置返回时，返回轴进入机械锁定状态。
处理
– 解除机械锁定后重新操作。

M01 旋转轴结构参数异常 0127
内容
直角坐标轴名称不存在。
旋转轴名称不存在。
直角坐标轴名称重复。
刀具轴方向刀长补偿量变更轴选择超过最大控制轴数。
直角坐标轴名称对应的轴变为旋转轴。
处理
– 修改旋转轴结构参数。

M01 程序重启位置返回未完成 0128
内容
在轴未返回重启位置的状态下，进行了自动启动。
处理
– 通过手动进行重启位置返回。
– 将[#1302 AutoRP(程序重启自动返回)]设定为有效，进行了自动启动。

M01 振荡倍率为 0 0150
内容
振荡中倍率为0。
处理
– 请确认振荡倍率 。
– 请确认快速进给率 。

M01 指令轴为振荡轴 0151
内容
在振荡模式中，从程序发出了振荡轴的轴移动指令（移动量为0的指令不会发出报警）（所有
轴变为互锁状态。）
处理
– 复位或关闭“振荡”信号。关闭振荡信号，则返回到基准位置后，执行程序的移动指令。

M01 下死点位置为 0 0153
内容
下死点与上死点位置相同。
处理
– 请正确设定下死点位置。

M01 振荡轴为手轮选择轴 0154
内容
当振荡轴被选定为手轮轴时，试图启动振荡。
处理
– 请将手轮轴设定为振荡轴以外的轴，将模式设定为其他模式，再启动振荡。

M01 无软极限范围外速度设定 0160
内容
对未设定软极限范围外最大速度的轴，执行了软极限范围外的返回操作。
处理
– 修改参数“#2021 Out_f（软极限范围外最大速度）” 。
– 变更软极限的范围。（“#2013 OT-（软极限I）”“#2014 OT+（软极限II）”）。

M01 辅助轴切换状态错误 0166
内容
将一轴切换使用NC轴及辅助轴时,进行以下操作。
– 从加工程序发出了辅助轴指令。
– 存在多个同名NC轴的状态下，从加工程序中发出了对该这些轴的指令。
– NC轴移动中“NC轴控制选择”信号关闭。
– 辅助轴移动中“NC轴控制选择”信号打开。
处理
– 从加工程序发出指令时，通过“NC轴控制选择” 信号将辅助轴切换为NC轴。
– 存在多个相同名称的轴时，只选择一轴作为NC轴。
– 轴移动中请勿切换“NC轴控制选择”信号。

M01 刀具前端点控制中操作错误 0170
内容
刀具前端点控制时，试图进行错误操作。
处理
– 切换为前一运转模式后重启。

M01 无法执行 主轴同期中 G114.n 指令 1005
内容
在G114.n中执行了G114.n。
尽管其他系统已经进入G51.2的主轴间多面加工模式，但仍然进行了G51.2指令。
处理
– 通过G113取消。
– 通过“主轴同期取消”信号取消。
– 通过G50.2取消 。
– 通过“主轴间多面加工取消”信号取消。

M01 同期攻丝正在使用主轴 1007
内容
同期攻丝正在使用主轴 。
处理
– 请取消同期攻丝后再执行操作。

M01 主轴 C 轴控制中无法执行其它功能指令 1026
内容
对多面加工主轴发出了C轴模式指令。
对同期攻丝主轴发出了C轴模式指令。
对同期攻丝主轴发出了多面加工指令。
主轴正在作为主轴/C轴使用。
处理
– 取消C轴指令。
– 取消多面加工指令。
– 通过关闭伺服取消C轴指令。

M01 等待 M 代码不一致 1030
内容
在2系统间指定了不同的等待M代码。
M代码等待期间，在其他的系统中通过“！”代码发出了等待指令。
“！”代码指令的等待期间，在其他的系统中通过M代码发出了等待指令。
处理
– 修改程序，使M代码一致。
– 修改程序，使用同一代码的等待指令。

M01 多C轴选择无效状态 1031
内容
在无法选择多个C轴的状态下，变更了C轴选择信号。
对于不能选择多个C轴进行控制的轴，使用C轴选择信号进行了选择。
处理
– 修改参数、程序。

M01 攻丝返回主轴选择错误 1032
内容
在选择了不同主轴的状态下，执行了攻丝返回。同期完成前，等待切削进给。
处理
– 选择在“攻丝返回”信号ON前，中断攻丝循环时的主轴 。

M01 主轴间多面加工 (G51.2) 切削互锁 1033
内容
同期完成前，等待切削进给。
处理
– 同期完成前，请等待。

M01 混合控制参数错误 混合控制参数错误 1034
内容
试图执行超过可控制轴数的同期混合加工控制 。
进行了轴地址重复的同期混合加工控制。
处理
– 请确认同期混合控制的参数设定。

M01 混合控制无效模态 1035
内容
在以下处于无法同期混合控制状态的系统中，发出了同期混合控制指令。
– 刀鼻R补偿模式下
– 极坐标插补模式下
– 圆筒插补模式下
– 平衡切削模式下
– 固定循环加工模式下
– 相对刀具台镜像中
处理
– 确认程序。

M01 同期控制指定无效 1036
内容
在非C轴模式状态下，设定了“同期控制运转方式” 。
在原点未确定状态下，设定了“同期控制运转方式” 。
镜像无效状态
在相对刀具台镜像中，发出了外部镜像、参数镜像指令。
处理
– 请将“同期控制运转方式”设定为0 。
– 修改程序、参数 。

M01 同期控制开始 / 解除指令无效 1037
内容
在无法进行同期控制开始/解除的状态下，发出了同期控制/解除指令。
处理
– 修改程序、参数。

M01 同期控制轴移动指令无效 1038
内容
对同期控制中的同期轴发出了移动指令 。
处理
– 确认程序。

M01 主轴同期相位计算错误 1106
内容 在“相位偏移计算请求”信号为 ON 的状态下，发出了主轴同期相位调整指令。
处理
– 确认程序。
– 确认 PLC 程序。

M80 轴位置监控错误
内容
发生轴位置错误。
显示警告 (AL4 输出 ) 的同时，加工程序单节停止。
执行螺纹切削循环等时无法停止单节时，在下一单节可停止位置停止。
处理
复位后，确认是否可启动。再度显示警告画面时，按下紧急停止按钮后重启 NC 电源。

M90 可设定参数
内容
解除 Setup 参数的锁定状态。处于 Setup 参数可设定但无法自动启动的状态。
处理
请参照机械厂家发行的说明书。

M91 TLM 测量错误 0002
内容
数据范围超限。
测量结果超出了刀具数据的设定范围。
处理 修改参数 [#2015 tlml- ( 刀具测量 – 方向传感器或 TLM 基准长度 )” ] ] [#2016 tlml+( 刀具测量 + 方向
传感器 )] 。

M91 TLM 测量错误 0003
内容
无适用编号
未设定测量刀具编号。
设定了规格范围外的刀具编号。
处理
修改测量刀具编号。

M91 TLM 测量错误 0045
内容
测量轴错误
两个以上的轴移动时 , 传感器 ON 。
处理
接触传感器时，只允许一轴移动。

M91 TLM 测量错误 0046
内容
测量轴原点返回未完成 。
增量系统中，测量轴未进行原点返回。
处理
测量轴原点返回后，再进行测量。

M91 TLM 测量错误 0089
内容
传感器信号错误 ON
TLM 模式 ON 时传感器已打开。因移动量不足而接触了传感器。
处理
发生本报警时所有轴互锁。请关闭 TLM 模式，或使用互锁解除信号使轴脱离传感器。确保接
触传感器前的移动距离在 0.1mm 以上。

M91 TLM 或测量错误 9000
内容
接触传感器时的速度低于最低速度
以低于 “#1508 TLM_Fmin( 对刀定位器接触最低速度 )” 的速度接触了传感器。
处理 确认传感器进给速度。

M91 TLM 测量错误 9001
内容
接触传感器时的速度高于最高速度
以高于 “#1509 TLM_Fmax( 对刀定位器接触最高速度 )” 的速度接触传感器。
处理
修改向传感器的进给速度

M91 TLM 测量错误 9002
内容
测量时 补偿编号 ・ 辅助端选择 变化
传感器信号 ON 时或写入补偿量时，补偿编号 ・ 辅助端有效信号发生了变化。
处理
重新测量。

M91 TLM 测量错误 9003
内容
传感器信号响应时间错误
在传感器响应的同时，补偿编号发生了变化。
处理
重新测量。

M92 TLM 互锁解除中
内容
手动刀长测量 一段时间内互锁解除中。
表示因手动刀长测量导致的 “M01 操作错误 0005” 及 “M01 操作错误 0019” 暂时无效。
在传感器接触中发生 “M01 操作错误 0019” 时等，打开临时解除互锁要求信号，虽可退刀移动，
但此时互锁无效。
处理
刀具从传感器中回退后，关闭手动刀长测量互锁临时解除信号。