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FANUC系统位置开关的应用及举例设定

FANUC位置开关的应用

位置开关功能:当沿控制轴的机床坐标值处于参数设定的范围内时,NC可向PC输出开关信号,这个功能我们称之为位置开关功能;

FANUC系统位置开关的应用及举例设定

用途:

1:处理机床干涉区

2:处理机床限位保护

3:……等等

举个栗子:

例1:工作台夹治具较大较高,为了防止移动轴时刀具与夹具发生干涉,可使用此位置开关功能做为区域性保护;

例2:在机械手与CNC通讯时,机械手进CNC内取放产品时,也可巧妙利用此位置开关功能发出位置信号。

例3:在机床极限端时,通过发出信号来保护设备,减少损坏;

例4:机床上如果装有测头,也可巧妙利用此功能进行限位保护;

 

FANUC位置开关相关参数

FANUC系统位置开关的应用及举例设定

FANUC系统位置开关的应用及举例设定

 

FANUC位置开关举例应用

设定一下参数:

FANUC系统位置开关的应用及举例设定

FANUC系统位置开关的应用及举例设定

FANUC系统位置开关的应用及举例设定

设定一下参数:

6910=1(X轴)

6911=2(Y轴)

6912=3(Z轴)

6930=200.(X轴最大值)

6931=-50.(Y轴最大值)

6932=-30.(Z轴最大值)

6950=100.(X轴最小值)

6951=-150.(Y轴最小值)

6952=-130.(Z轴最小值)

以上参数含义:

当机械坐标X轴在100.0~200.0范围内时,F70.0信号为1;

当机械坐标Y轴在-150.0~-50.0范围内时,F70.1信号为1;

当机械坐标Z轴在-130.0~-30.0范围内时,F70.2信号为1;

然后通过自定义PMC使用F信号,实现位置开关的保护;

FANUC系统位置开关的应用及举例设定

其他位置开关信号类同~参照下表;

FANUC系统位置开关的应用及举例设定

 

 
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