FANUC 自动运行方式下实现轴互锁功能

起动锁停信号

在笔者之前的文章中介绍了轴互锁的相关信息，当系统坐标系画面轴名称画面上显示“I”符号时，就表明了该轴进入到了互锁状态，通常在梯形图中触发各轴互锁信号“G130.0~G130.4”可实现指定轴进入互锁功能，通过触发所有轴互锁信号“G8.0”可使系统内所有伺服轴都进入互锁状态，进入互锁状态下的轴无法移动；通过触发不同轴向互锁信号，可实现某一伺服轴单独轴向的互锁功能，“G132.0~G132.4”用于实现轴正方向移动互锁，“G134.0~G134.4”用于实现轴负方向移动互锁；

但是在有的设备中可能会遇到另一种情况，当操作模式切换到手动模式时，所有轴可以手动运行，但当模式切换至自动模式（MDI、MEM、RMT）时，所有轴进入到互锁状态，查看以上各轴互锁信号均正常，如下图中模式选择为MDI模式，所有轴进入互锁状态；

检查所有轴互锁信号G8.0，状态正常；

检查各轴互锁信号G130,不同轴向互锁信号G132、G134，信号状态均正常；

那么自动模式下轴互锁是如何实现的呢？

通过触发系统起动锁停信号G7.1即可实现自动模式下轴互锁功能，该功能可实现自动模式下使所有轴进入互锁状态，而手动模式下轴可以正常移动；

将模式开关切换至手动模式后，轴互锁状态解除。

此功能对于常用CNC设备较为少用，对于一些专用设备可能会使用到，作为知识拓展了解即可。