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FANUC小黄机PMC外部报警信息汇总

FANUC小黄机PMC外部报警信息汇总

地址 报警号 报警内容
A0000.0 EX1000 停电后备模块异常
A0000.1 EX1001 保险丝熔断(F4-F8)
A0000.2 EX1002 成为外部急停状态
A0000.3 EX1003 急停
A0000.4 EX1004 门开关异常
A0000.5 EX1005 因主轴没有刀具而不可指令
A0000.6 EX1006 主轴上没有刀具
A0000.7 EX1007 不可指令攻丝中的M19
A0001.0 EX1008 自动门异常
A0001.1 EX1009 换刀区域开关异常
A0001.2 EX1010 检测出刀具损坏
A0001.3 EX1011 相同组内的所有刀具都已被使用
A0001.4 EX1012 处在换刀区域内
A0001.5 EX1013 设定值有误
A0001.6 EX1014 APC报警
A0001.7 EX1015 处在换刀禁止区域
A0002.0 EX1016 电磁接触器异常(MCC接点)
A0002.1 EX1017 主轴旋转按钮异常
A0002.2 EX1018 接点熔敷(换刀区域开关)
A0002.3 EX1019 主轴异常
A0002.4 EX1020 继电器异常(MCC控制KA16)
A0002.5 EX1021 继电器异常(Z轴制动器KA17)
A0002.6 EX1022 继电器异常(急停KA01)
A0002.7 EX1023 继电器异常(运转准备KA12)
A0003.0 EX1024 继电器异常(前门锁紧KA15)
A0003.1 EX1025 保险丝熔断(F1-F3)
A0003.2 EX1026 不能解除门锁状态
A0003.3 EX1027
A0003.4 EX1028 油位下降(集中润滑油)
A0003.5 EX1029 KA31或KM1异常
A0003.6 EX1030 门状态异常(货盘更换装置)
A0003.7 EX1031 中心贯穿冷却剂压力异常(上限)
A0004.0 EX1032 中心贯穿冷却剂压力异常(下限)
A0004.1 EX1033 中心贯穿冷却剂过滤器网眼堵塞
A0004.2 EX1034 中心贯穿冷却剂泵尚未启动
A0004.3 EX1035 中心贯穿冷却剂电机过载
A0004.4 EX1036 冷却剂下限
A0004.5 EX1037 超时(M代码)
A0004.6 EX1038 集尘器报警
A0004.7 EX1039 循环启动信号异常
A0005.0 EX1040 测头系统错误
A0005.1 EX1041 测头ON/OFF错误
A0005.2 EX1042 测头信号错误
A0005.3 EX1043 测头电池电压下降
A0005.4 EX1044
A0005.5 EX1045
A0005.6 EX1046
A0005.7 EX1047 伺服放大器内部风扇停止
A0006.0 EX1048 继电器异常(KA34)
A0006.1 EX1049 供电装置内部风扇停止
A0006.2 EX1050 继电器异常(KA35-36)
A0006.3 EX1051 供电装置过热
A0006.4 EX1052 伺服放大器过热
A0006.5 EX1053 禁止主轴旋转
A0006.6 EX1054 侧门自动门开关异常
A0006.7 EX1055 过热(DD电机)
A0007.0 EX1056 正在安装特殊刀具
A0007.1 EX1057 继电器异常(高速主轴)
A0007.2 EX1058 控制单元报警(高速主轴)
A0007.3 EX1059 自动拆装异常(高速主轴)
A0007.4 EX1060 电缆尚未连接(高速主轴)
A0007.5 EX1061 机器人正在保养
A0007.6 EX1062 运转方式已被更改
A0007.7 EX1063 继电器异常(KA37)
A0008.0 EX1064 继电器异常(KA38)
A0008.1 EX1065 继电器异常(KA39)
A0008.2 EX1066 压力上升不良(集中润滑)
A0008.3 EX1067 压力释放不良(集中润滑)
A0008.4 EX1068 灭火装置异常
A0008.5 EX1069 灭火装置已经启动
A0008.6 EX1070 没有润滑脂(集中润滑)
A0008.7 EX1071 集中润滑装置已经停止
A0009.0 EX1072 主轴的速度超出了极限值
A0009.1 EX1073 主轴放大器内部风扇停止
A0009.2 EX1074 主轴过热
A0009.3 EX1075
A0009.4 EX1076 继电器异常(KA32)
A0009.5 EX1077 继电器异常(KA33)
A0009.6 EX1078 继电器异常(KA32 DCS)
A0009.7 EX1079 继电器异常(KA33 DCS)
A0010.0 EX1080 继电器异常(KA18 DCS)
A0010.1 EX1081 继电器异常(KA19 DCS)
A0010.2 EX1082 继电器异常(KA02 DCS)
A0010.3 EX1083 继电器异常(KA12 DCS)
A0010.4 EX1084 继电器异常(KA15 DCS)
A0010.5 EX1085 已到了定期保养时间
A0010.6 EX1086
A0010.7 EX1087
A0011.0 EX1088 夹紧超时(DDR-4)
A0011.1 EX1089 DDR OVC报警(DDR-4)
A0011.2 EX1090 速度指令过大(DDR)
A0011.3 EX1091 DDR连续运转的停止
A0011.4 EX1092
A0011.5 EX1093
A0011.6 EX1094 记录刀具/摆动测量时警报
A0011.7 EX1095 刀具的摆动过大(Too)
A0012.0 EX1096 不可同时指令M代码
A0012.1 EX1097 刀具摆动检索功能无效
A0050.0 EX2000 冷却剂电机过载
A0050.1 EX2001 门开启
A0050.2 EX2002 气压下降
A0050.3 EX2003 超时(M100-M109)
A0050.4 EX2004 门锁紧被强制解除
A0050.5 EX2005
A0050.6 EX2006 数据设定错误 请关闭电源
A0050.7 EX2007 过热(外部变压器)
A0051.0 EX2008 机内清洗冷却剂电机过载
A0051.1 EX2009 请在重新开始运作前转动主轴
A0051.2 EX2010 集中润滑油槽的油位下降
A0051.3 EX2011 保护装置处在OFF状态(QF2)
A0051.4 EX2012 保护装置处在OFF状态(QF4)
A0051.5 EX2013 正在执行退刀操作
A0051.6 EX2014 ROBODRILL处在示教模式
A0051.7 EX2015 已经达到生产预定数
A0052.0 EX2016 安全栅栏打开
A0052.1 EX2017 冷却剂液位降到下限
A0052.2 EX2018 中心贯穿冷却剂的过滤器网眼堵塞
A0052.3 EX2019
A0052.4 EX2020
A0052.5 EX2021
A0052.6 EX2022 吸入式过滤器网眼堵塞
A0052.7 EX2023 确认货盘的设置状态
A0053.0 EX2024 将工作设置在货盘A上并按下设置按钮
A0053.1 EX2025 将工作设置在货盘B上并按下设置按钮
A0053.2 EX2026 将控制器的方式切换到EXT
A0053.3 EX2027 剩余润滑脂不足
A0053.4 EX2028 集中润滑装置为保养模式
A0053.5 EX2029 主轴速度达到了极限值
A0053.6 EX2030 伺服放大器外部风扇停止
A0053.7 EX2031 供电装置外部风扇停止
A0054.0 EX2032 主轴放大器外部风扇停止
A0054.1 EX2033 因侧门开启而不能开闭前门
A0054.2 EX2034 因前门开启而不能开闭侧门
A0054.4 EX2035 保护装置处在OFF状态(QF1B)
A0054.5 EX2036 已接近定期保养时间
A0054.6 EX2037 已到了定期保养时间
A0054.7 EX2038
A0055.0 EX2039 集中润滑装置已停止运行
A0055.1
A0055.2
A0055.3
A0055.4
A0055.6
A0055.7
A0056.0
A0056.1
A0056.2
A0056.6
地址 报警号 报警内容
A0000.0 AL1000 POWER FAIL. BACKUP MODULE ALM
A0000.1 AL1001 FUSE IS BLOWN(F4-F8)
A0000.2 AL1002 EXT. EMERGENCY STOP SIGNAL ON
A0000.3 AL1003 EMERGENCY STOP
A0000.4 AL1004 DOOR OP/CS SW IS DEFECTIVE
A0000.5 AL1005 PROGRAM ERROR (NO TOOL)
A0000.6 AL1006 SPINDLE HAS NO TOOL
A0000.7 AL1007 PROGRAM ERROR (M19)
A0001.0 AL1008 AUTO DOOR TOTAL TIME OVER
A0001.1 AL1009 TCZ LIMIT SW IS DEFECTIVE
A0001.2 AL1010 TOOL BREAKAGE WAS DETECTED
A0001.3 AL1011 ALL TOOL IN SAME GROUP ARE USE
A0001.4 AL1012 IN THE TOOL CHANGE AREA
A0001.5 AL1013 AI TOOL MONITOR DATA ERROR
A0001.6 AL1014 APC ALARM
A0001.7 AL1015 TOOL CHANGE INHIBIT AREA
A0002.0 AL1016 MCC IS DEFECTIVE
A0002.1 AL1017
A0002.2 AL1018 TCZ SWITCH IS WELDING
A0002.3 AL1019 SPINDLE IS DEFECTIVE
A0002.4 AL1020 MCC RELAY IS DEFECTIVE(KA16)
A0002.5 AL1021 Z BREAK RELAY IS DEFECTIVE(KA17)
A0002.6 AL1022 EMG STOP RELAY IS DEFECTIVE(KA01)
A0002.7 AL1023 CYCLE READY RELAY IS DEFECTIVE(KA12)
A0003.0 AL1024 FRONT DOOR LOCK RELAY IS DEFECTIVE(KA15)
A0003.1 AL1025 FUSE IS BLOWN(F1-F3)
A0003.2 AL1026 DOOR CAN NOT UNLOCK
A0003.3 AL1027 TOOL CLAMP SW ALM(OFFCHECK)
A0003.4 AL1028 OIL LEVEL IS LOWER THAN LIMIT
A0003.5 AL1029
A0003.6 AL1030
A0003.7 AL1031 C.T.C PRESSURE ALARM(UPPER)
A0004.0 AL1032 C.T.C PRESSURE ALARM(LOWER)
A0004.1 AL1033 FILTER LOADING (C.T.C)
A0004.2 AL1034 NOT READY C.T.C. PUMP
A0004.3 AL1035 C.T.C MOTOR OVERHEAT
A0004.4 AL1036 COOLANT LOW LEVEL
A0004.5 AL1037 TIME OVER (M CODE)
A0004.6 AL1038 DUST CATCHER ALARM
A0004.7 AL1039 CYCLE START SIGNAL IS DEFECT.
A0005.0 AL1040 PROBE SYSTEM ERROR
A0005.1 AL1041 PROBE ON/OFF ERROR
A0005.2 AL1042 PROBE SIGNAL ERROR
A0005.3 AL1043 PROBE BATTERY LOW
A0005.4 AL1044
A0005.5 AL1045
A0005.6 AL1046 SPINDLE ORIENTATION ERROR.
A0005.7 AL1047 INTERNAL FAN STOP (SERVO AMP.)
A0006.0 AL1048 KA34
A0006.1 AL1049 INTERNAL FAN STOP (PWR SUPPLY)
A0006.2 AL1050 KA35-36
A0006.3 AL1051 OVERHEAT (POWER SUPPLY)
A0006.4 AL1052
A0006.5 AL1053 SPINDLE ROTATION IS PROHIBITED
A0006.6 AL1054 SIDE DOOR SW IS ABNORMAL
A0006.7 AL1055 DD MOTOR OVERHEAT
A0007.0 AL1056 SPECIAL TOOL IS MOUNTING
A0007.1 AL1057 HIGH SPEED SP. RELAY IS DEFEC.
A0007.2 AL1058 CONTROL UNIT ALM (HIGH SP. S)
A0007.3 AL1059 AUTO CONNECT ALM (HIGH SP. S)
A0007.4 AL1060 CABLE CONNECT ALM (HIGH SP. S)
A0007.5 AL1061 ROBOT IS IN SERVICE
A0007.6 AL1062 OPE. MODE WAS CHANGED
A0007.7 AL1063 KA37 RELAY IS DEFECTIVE
A0008.0 AL1064 KA38 RELAY IS DEFECTIVE
A0008.1 AL1065 KA39 RELAY IS DEFECTIVE
A0008.2 AL1066 PRESSURE RISE ERROR
A0008.3 AL1067 PRESSURE RELIEF ERROR
A0008.4 AL1068 FIRE EXTINGUISHER IS ERROR
A0008.5 AL1069 FIRE EXTINGUISHER STARTED
A0008.6 AL1070 GREASE CARTRIDGE EXCHANGE
A0008.7 AL1071 GREASE LUBRICATION ERROR
A0009.0 AL1072 SPINDLE MAX. SPEED OVER
A0009.1 AL1073 INTERNAL FAN STOP (SPIN. AMP.)
A0009.2 AL1074 SPINDLE OVERHEAT
A0009.3 AL1075 M25 TOOL SW ABNORMAL
A0009.4 AL1076 RELAY IS DEFECT. (KA32)
A0009.5 AL1077 RELAY IS DEFECT. (KA33)
A0009.6 AL1078 KA32 RELAY IS DEFECTIVE.(DCS)
A0009.7 AL1079 KA33 RELAY IS DEFECTIVE.(DCS)
A0010.0 AL1080 KA18 RELAY IS DEFECTIVE(DCS)
A0010.1 AL1081 KA19 RELAY IS DEFECTIVE(DCS)
A0010.2 AL1082 KA02 RELAY IS DEFECTIVE(DCS)
A0010.3 AL1083 KA12 RELAY IS DEFECTIVE(DCS)
A0010.4 AL1084 KA15 RELAY IS DEFECTIVE(DCS)
A0010.5 AL1085
A0010.6 AL1086
A0010.7 AL1087
A0011.0 AL1088 CLAMP CHECK TIME OVER.(DDR-4)
A0011.1 AL1089 DDR OVC ALARM
A0011.2 AL1090 ROTATION SPEED ERROR.(DDR)
A0011.3 AL1091 DDR ROTATION STOP
A0011.4 AL1092 CLAMP CHECK TIME OVER.(DDR-5)
A0011.5 AL1093 DDR OVC ALARM(5)
A0011.6 AL1094 M132 OR M133 ERROR
A0011.7 AL1095 TOOL RUNOUT ERROR
A0012.0 AL1096 PROGRAM ERROR (M132/M133)
A0012.1 AL1097 TOOL RUNOUT DETEC. IS NOT WORK.
A0050.0 MS2000 COOLANT MOTOR OVERHEAT
A0050.1 MS2001 SPLASH GUARD IS OPEN
A0050.2 MS2002 AIR PRESSURE LOW
A0050.3 MS2003 TIME OVER (M100-M109)
A0050.4 MS2004 DOOR LOCK IS RELEASED BY FORCE
A0050.5 MS2005
A0050.6 MS2006 TURN OFF THE POWER
A0050.7 MS2007 OVERHEAT (EXT. TRANSFORMER)
A0051.0 MS2008 F.COOLANT MOTOR OVERHEAT
A0051.1 MS2009 SPINDLE TURNED BEFORE C.START
A0051.2 MS2010 OIL LEVEL IS LOWER THAN LIMIT
A0051.3 MS2011 QF2 TRIP
A0051.4 MS2012 QF4 TRIP
A0051.5 MS2013 EXECUTING TOOL ESCAPE
A0051.6 MS2014
A0051.7 MS2015 PRODUCT COMPLETE
A0052.0 MS2016 SAFETY GATE IS OPEN
A0052.1 MS2017 COOLANT LOW LEVEL
A0052.2 MS2018 FILTER LOADING (C.T.C)
A0052.3 MS2019
A0052.4 MS2020
A0052.5 MS2021
A0052.6 MS2022 SUCTION FILTER LOADING
A0052.7 MS2023
A0053.0 MS2024 PRESS A SET UP WHEN READY
A0053.1 MS2025 PRESS B SET UP WHEN READY
A0053.2 MS2026 SWITCH TO EXT MODE ON CONTROL.
A0053.3 MS2027 GREASE IS EMPTY
A0053.4 MS2028
A0053.5 MS2029 SPINDLE MAX, SPEED OVER
A0053.6 MS2030 EXTERNAL FAN STOP (SERVO AMP.)
A0053.7 MS2031 EXTERNAL FAN STOP (PWR SUPPLY)
A0054.0 MS2032 EXTERNAL FAN STOP (SPIN. AMP.)
A0054.1 MS2033
A0054.2 MS2034
A0054.4 MS2036
A0054.5 MS2037
A0054.6 MS2038
A0054.7 MS2039 LUBRICATION HAS STOPPED.
A0055.0 MS2040 RATHER LARGE LOAD TORQUE IS DETECTED (X)
A0055.1 MS2041 RATHER LARGE LOAD TORQUE IS DETECTED (Y)
A0055.2 MS2042 RATHER LARGE LOAD TORQUE IS DETECTED (Z)
A0055.3 MS2043 RATHER LARGE LOAD TORQUE IS DETECTED (4)
A0055.4 MS2044 RATHER LARGE LOAD TORQUE IS DETECTED (5)
A0055.6 MS2046 QF5 TRIP
A0055.7 MS2047 QF6 TRIP
A0056.0 MS2048 QF7 TRIP
A0056.1 MS2049 QF9 TRIP
A0056.2 MS2050 QF10 TRIP
A0056.6 MS2054

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