FANUC系统主轴SP9031报警解决方法

今天在QQ数控群里有一个朋友遇到主轴在3000转以上主轴转动时，报警，3000转以下正常，报警的图片如下：

通过报警界面，我们可以知道这个报警的机床系统我发那科系统，系统报警信为与主轴有关的报警信息和机床外围报警信息。

其中有一个报警时SP9031的报警，另外一个是因为主轴报警触发的PMC报警，所以需要解决的是SP9031报警，那我们先看下SP9031报警的详细说明吧：

报警原因：电机无法按指令速度旋转，而是停止，或以极低速旋转。

（1）以极低速旋转时发生报警的情形

（a）参数设定有误。

请参阅FANUC AC SPINDLE MOTOT参数说明书（B-65280CM），确认传感器设定的参数。

（b）电机相序错误 请确认电机相序是否有误。

（C）电机的反馈电缆错误。请确认A/B相信号是否接反。

（D）电机的反馈电缆故障。请用手旋转电机，确认NC的诊断换面的电机速度、或主轴检查板上是否显示了速度，没有显示速度时，请更换电缆或者主轴传感器（或电机）。

（2）完全不旋转发生报警的情形。

（a）锁定主轴的顺序有误。请确认顺序是否锁定了主轴。

（b）动力线故障。请确认至电机动力线连接是否正确。

（C）SVPM故障。请更换SVPM

既然主轴在3000转以下可以正常运转，说明电机编码器以及动力电缆都是正常的，经询问该机床带高低档却换的，使用的是接触器，所以通过该报警可以知道问题很大可能出现在换挡的接触器上面。