FANUC最常用的IO模块介绍

FANUC最常用的IO模块，非A02B-0319-C001莫属。可以最多96个输入点64个输出点。

系统学习FANUC合集(六)-FANUC最常用的IO模块介绍

我们先看看它的接线图：

它的电源输入和CNC主板上的一样：

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为了对输入到 CP1的 DC24V 进行分支，可以从 CP2取出。CP2 的连接如下所示。此时，关于外部 DC24V 的电流电容，需要向 CP1 供给CNC所消耗的部分，以及经由 CP2 使用的合计电流电容。分支可获取的电源电容最多为 1.0A。另外提及一下，驱动器是3.2A，主板是5A。

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输入部分

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Xm+4.0-Xm+4.7 是可进行公共端选择的 DI，即，通过将COM4 端子连接到+24V 上，就可以使 DI信号的逻辑反转地进行输入。但是，此时若发生电缆的接地故障事故，其将等同于在 DI信号中输入了 ON 的状态。为了确保安全，建议尽可能地将 COM4 连接到 0V。

尚未以公共端固定的地址进行连接的端子的输入为“0”。尚未以可进行公共端选择的地址进行连接的端子的输入，在将公共选择端子(COM4)连接到 0V 上时为“0”，在将公共选择端子 (COM4)连接到+24V 时固定为“1”。请勿在未连接的状态下使用 COM4。不使用所对应地址的输入时，请将 COM4 连接到0V 上。

输出部分

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外观

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将感性负载连接到 DO的输出上时，为了采取噪声对策，请并联连接二极管。

将容性负载连接到 DO的输出上时，为了抑制冲击电流，请串联连接电阻。

DO 负载用电源(DOCOM) 请在 0V~26.4V 范围内使用。此外，请连接所有插脚。请将 DO 负载用电源(DOCOM)与控制用电源同时或在其之后置于 ON。OFF 时，请与控制用电源的 OFF 同时或在其之前进行。

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I/0 单元某些部分，有的具有检测 DO 报警(DO 的接地故障等和 DO 公共电压异常等单元的各种异常的功能。检测出的信息称为状态报警，由于该报警将与DI信号独立地通知 CNC，因而无需向X地址进行分配。有异常时，PMC报警画面上显示表示异常发生部位的 PMC 报警信息。此外，相同内容的信息也会被输出到系统继电器(R 或Z)区域。另外，输出到系统继电器区域的信息每个信道只限 1组，即只有最初检测到状态报警的组。状态报警被输出的系统继电器区域的地址图和信号说明如下所示。

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