FANUC K参数作用及K900以后的参数汇总

【K参数功能作用】

1、可以打开/关闭一些机床功能

做维修的人员，经常遇到切换一部分的控制要求，满足不同客户的需求，这个时候就会查找相关的维修资料，确定对应的K参数，设置为0或者为1，对应不同的功能状态，前提是这类K参数在梯形图不用编写线圈，否则起不到这样的作用。但是可以使用置位和复位指令。例如：K17#2打开测头功能、K3#2打开四轴松夹功能；

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2、可以屏蔽一些外部报警

这个功能大家接触的最多，因为K数据是一种断电保持的数据，也即开机后设定为1，重启后还是为1，与R数据不同。所以一般机床厂都会用到它来屏蔽一些该机床上没有的报警或者临时屏蔽报警，做到梯形图的通用性。前提是这类K参数在梯形图不用编写线圈，否则起不到这样的作用。但是可以使用置位和复位指令。

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3、可以隐藏一些系统界面

这个功能大家接触的也比较多，通过系统定义好的K参数，可以屏蔽隐藏一些系统功能，例如K0#6可以隐藏伺服调试界面，K54#2可以隐藏快捷界面机内清洗 按键，等等……

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4、可以在PMC内起到保持作用

使用这类K参数的话，在梯形图需要使用对应的线圈、触点，编写一部分的逻辑。比如在换刀的时候，用来记忆换刀的步骤，当突然断电时，能够记忆，刀臂卡在哪个步骤里了，重启后，可以通过相应的措施来恢复动作。

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5、可以在PMC内起到启动保持辅助信号

这个也要在梯形图中处理，主要是保持一个状态。比如说液压夹具断电之前处于夹紧的动作，当重启系统后，夹具应该在夹紧状态，不应该因为重启时改变夹具的动作，这个时候使用的K就是这个作用。

6、系统固定的K参数，起到特殊的作用

这类的K参数从K900-K927，具体其它的K参数的意义可以参见0I-MD连接调试培训教程。