模具加工经验参数及高速高精度的使用

高精度机能：G61.1  取消：G64 

此机能可通过参数 #1148 和程序开头宣告

高速机能：G05 P3  取消：G05 P0 

此机能可通过程序开头宣告

COMPUTER LINKB 机能：

加大 NC 的预读缓冲区，改善加工。#8109=1 LINKB 开启后，一般的输入出功能不能执行。

高精度经验参数

SVJ2  伺服参数的优化

(1)速度增益 SV005:VGN1 的确定

①以 F1000 的速度往复运动，观测诊断画面伺服第一页的负荷电流%，记录正负两方向的值并带入下列公式求出摩擦转矩。

摩擦转矩=∣(+负荷电流%―(–负荷电流)/2∣

例：以 F1000 运动时负荷电流正方向 25%，负方向-15%，

摩擦转矩为：∣[25-(-15)]/2∣=20%

所求得的值输入至 SV045(TRUB 摩擦转矩)

②若为不平衡轴时，同上一步骤将正负方向代入下列公式：

不平衡转矩=(+负荷电流%)+(-负荷电流)/2

例：以 F1000 运动时负荷电流正方向-40%，负方向-20%，

此时不平衡转矩为：[-40+（-20）]/2=-30%

所求得的值输入至 SV032 (TOF 不平衡转矩补偿)

③快速 100%往复 10 次以上，观察伺服诊断画面最大电流 1，此值即为电机负荷惯量比，输入至 SV037（JL 负荷惯量倍率）

④根据下表确定 VGN1,一般模具加工时，点机惯量比大约在 200 左右，零件加工建议 JL 值最好不要超过 300，若超过 400 以上代表电机选用规格太小，需要更换大一级的电机，也有可能电机使用过久已经减磁，需更换新品。

（2）自适应滤波器的设定

步骤：

①SV004(SSF3)=4,SV027(SSF1)=4XXX→CXXX

②按循环启动后，运行快速往复程序，进入伺服诊断画面第一页观察 MAX电流 2，若其值在 50%以上振动会残留，通过增加 SV033(SSF2)  200→400→600→800 使 MAX2 的电流值降至 30%，使用完毕，请将 SV034 设回 0。

（3）增加平滑高增益功能

（4）缺失补偿：

步骤：

手动 F1000 的速度，在伺服监视画面观察电机电流%的正负值，带如下式，求出的值添入 SV016(LMC1)。

摩擦转矩=∣（+电流）―（―电流）/2∣

例：

正负值相同（+40%，―40%）SV016(LMC1)=40,SV041(LMC2)=0

正负值不同（+40%，―20%）SV016(LMC1)=40,SV041(LMC2)=20

其中一个为 0（+0%，―40%）SV016(LMC1)=-1,SV041(LMC2)=40

详细的调整方法使用真圆测试软件做精细调整。如果机械负荷过重，希望用户使用球感仪进行调整。

（5）如果 JL 测定值在 300%以内