系统功能可以通过PMC功能指令实现，下面几种类型的功能指令即为可用的功能指令，可使用下面的指令完成所需功能：
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序号 |
指令名称 |
功能号 |
指令作用 |
|
1 |
DISPB |
41 |
信息显示 |
|
2 |
EXIN |
42 |
外部数据输入 |
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3 |
WINDR |
51 |
窗口读取系统数据 |
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4 |
WINDW |
52 |
窗口写入系统数据 |
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5 |
AXCTL |
53 |
PMC轴控制 |
1DISPB(信息显示：SUB41)
此指令用以在系统屏幕显示信息，也可以通过指定信息号来产生报警。
信息数量总共2000条，需要使用特定的信息地址以简化信息的使用，下述内容为此功能指令的特点。
注意：若要使用此指令，系统侧需外部数据输入功能或者外部信息功能。
（1）编程时在DISPB指令中指定总的显示信息数，并置ACT=1。如果ACT=0，不显示任何信息。
如果同时存在多个信息显示请求，该指令并不显示所有的请求信息。请求信息同时显示的最大数量由参数11931#1决定。
若参数11931#1设为0，则系统屏幕最多显示4条信息，第5条信息并不能显示出来，只有当前的4条信息中有部分信息被清除时，第5条和后续信息才可以得到显示。
注意：当ACT=0，没有任何信息会显示。因此要确保ACT一直被置1，通过编程设定信息显示请求位控制信息是否显示。
（i）信息显示请求地址
信息显示请求地址包括A地址的每一位，每一位对应一条信息数据。若要在系统屏幕上显示一条信息，则将其对应的请求地址置1。若要清除信息，则置0。
（ii）信息显示状态地址
地址包括从A9000到A9249共2000位，每一位对应一条信息。当系统画面上显示信息时，则对应位将被置为1。梯图不能对此区域进行写操作。
（iii）信息数据表
信息数据表中存储着对应于信息显示请求位的信息数据。信息数据表和顺序程序一样存储于EPROM。信息数据表号对应信息显示请求位。
信息数据表每一条容量为255字符（255字节），信息号和信息字符串都包括在内。
CRT/MDI键上的一个字符由一个字节组成，下一栏中的一个信息号（由4个字符组成）必须有4个字节。CRT/MDI键上没有的字符需要2个字节（半个宽度的日语字符和一个英文字符）或4个字节（一个汉字字符或者其他字符）。
（iv）信息号
有2种形式：标准形式和扩展形式。
l 标准形式
信息号由4位数组成，必须在每条信息数据的起始处指定。系统屏幕上显示内容如下所示。
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信息号 |
系统屏幕 |
显示内容 |
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1000-1999 |
报警信息屏（路径1） |
报警信息 l 路径1处于报警状态 |
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2000-2099 |
操作信息屏 |
操作信息 |
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2100-2999 |
操作信息（无信息号） |
|
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5000-5999 |
报警信息屏（路径2） |
报警信息 l 路径2处于报警状态 l 显示信息号为减去4000后的数值 |
注意：
通常情况下，带有信息号的操作信息有100个（2000到2099），只显示信息不显示信息号的有900个（2100到2999）。通过设定系统参数6310“外部操作信息的编号附加设定”，可以决定操作提示信息的数量。例如：设定系统参数6310为400，2000到2399显示带有信息号的提示信息，2400到2999显示不带信息号的提示信息。
l 扩展形式
通过在每条信息数据的起始处设定以下的字符串格式，用以显示CNC提示信息的类型和数目。格式如下：
报警信息：AL1+000=
操作信息：OP1+000=
解释：AL 1 + 000 =
<1> <2> <3>
<1>：前2个字符用以表示信息是报警信息还是操作信息。
<2>：表示路径号。当显示为报警信息时，指定路径号。显示为操作信息时，指定机器组中的最高路径。
<3>：数值表示信息号，最多4个字符。当显示为操作信息时，它表示显示信息是否有信息号。
注意：
1、 报警信息和操作信息指定中的路径号是指PMC侧的路径好。
2、 对于操作信息的路径号，指定最高的路径号。否则，操作信息将不予显示。
系统屏幕上显示内容如下所示。
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信息号 |
系统屏幕 |
显示内容 |
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AL1+000-AL1+4095= |
报警信息屏（路径1） |
报警信息 l 路径1处于报警状态 |
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AL2+000-AL2+4095= |
报警信息屏（路径2） |
报警信息 l 路径2处于报警状态 |
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OP1+000-OPn+4095= |
操作信息屏 |
操作信息 l 指定系统机器组中的最高路径号 |
注意：
1、 信息号需要以0开始，比如001。
2、 默认下，外部报警信息的信息号范围是0至999。通过设定参数6301#0=1，将信息号范围扩展至0至4095。
3、 默认下，外部操作信息的信息号范围是0至999。通过设定参数6301#1=1，将信息号范围扩展至0至4095。
4、 默认下，带有信息号显示的外部操作信息的信息号范围是0至99。通过设定参数6310可以改变范围。
（2）在输入信息数据时，不需要使用数字代码。相反，在编程时，直接键入这些字符即可生成信息，对于MDI键盘上没有的字符，必须使用特殊符号@和数字来输入这些字符。
（3）在编程时，如果将信息数据写入了ROM，那么就不能更改（它们已成固定数据项）。唯一例外是作为变量使用的数值。当信息显示开始时，地址中存储的数值得以显示。需要注意的是，地址中的数值不能实时显示。
指令格式：
控制条件：
ACT=0：不在系统屏幕显示信息。
ACT=1：在系统屏幕显示信息。
参数：
此参数不必指定，输入0即可。
注意：
为了与之前版本相兼容，故只要输入值在1到2000之间，此指令就可正常使用。
指令示例：
如上图所示，用R9091.1接通DISPB，表示始终支持信息显示。
2EXIN(外部数据输入：SUB42)
此指令用于外部数据输入，通过控制外部数据输出信号实现NC与PMC的数据交换。
注意：当使用该指令时，不要对NC与PMC之间通信的的外部数据输入信号进行写操作。否则，会对握手程序导致不利影响，可能使外部数据输入无法使用或出现异常。
只有当系统配有外部数据输入功能时，才能使用该指令。在基本格式中，外部数据输入功能使用4字节的控制数据；在扩展模式中，支持6字节的控制数据，可以使用ED16至ED31信号。使用扩展模式时，需要设置系统参数6300#7（EEx）=1。
指令格式：
控制条件：
ACT=0：不执行外部数据输入指令。
ACT=1：执行外部数据输入指令。ACT在外部数据输入/输出结束以前保持为1。在外部数据输入后，复位ACT（W1=1）。
参数：
(a) 控制数据
控制数据从指定地址开始的连续4字节。路径指定为第1个字节。PMC与NC间的接口地址G0至G2由随后的3字节指定。对于第2路径，接口地址指定为G1000至G1002。
在扩展模式下，控制数据也被扩展，需要从指定地址开始的连续6字节。路径指定为第1个字节。PMC与NC间的接口地址G0至G2和G210至G211由随后的5字节指定。对于第2路径，接口地址指定为G1000至G1002和G1210至G1211。
对于单路径
CTL+0 ：0
CTL+1至CTL+3：为G0至G2指定数据
在扩展格式中，CTL+1至CTL+5设定如下。
CTL+1至CTL+2：为G0至G1指定数据
CTL+3至CTL+4：为G210至G211指定数据
CTL+5 ：为G2指定数据
对于多路径
（1）第1路径
CTL+0 ：0或1
CTL+1至CTL+3：为G0至G2指定数据
在扩展格式中，CTL+1至CTL+5设定如下。
CTL+1至CTL+2：为G0至G1指定数据
CTL+3至CTL+4：为G210至G211指定数据
CTL+5 ：为G2指定数据
（2）第2路径
CTL+0 ：2
CTL+1至CTL+3：为G1000至G1002指定数据
在扩展格式中，CTL+1至CTL+5设定如下。
CTL+1至CTL+2：为G1000至G1001指定数据
CTL+3至CTL+4：为G1210至G1211指定数据
CTL+5 ：为G1002指定数据
(b) 传送结果(W1)
传送结果用以表明外部数据传送结束。外部数据输入指令在完成一系列的数据传送之后，将PMC至NC的接口信号ESTB置0。在确认EREND=0后，W1被置1。
当W1=1，数据传送结束，此时复位ACT。
参数：
1、 EXIN指令不能同时输入多个外部数据项。确保在外部数据传送结束结束后（W1=1），才能开启下一条EXIN指令的控制条件（ACT=1）。
2、 当使用除EXIN指令之外的外部数据输入指令时，确保要采用互锁。
3、 当外部数据输入功能之一，外部程序号检索执行时，数据传送结束（W=1）就意味着检索命令已被受理。注意这并不表明程序检索已完成。为了确保程序检索已完成，当数据传送结束时（W1=1），需确认检索完成信号（ESEND=1）。
运算结果寄存器：
当外部数据输入过程中出现错误，运算结果寄存器的第0位被置1。此时，外部数据传送结束（W1=1）。
错误描述：
l 当EXIN指令（ACT=1）执行时，选通信号（ESTB）或EREND信号已经接通。外部数据或许已被EXIN以外的指令输入。
本文转自：FANUC数控技术
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