西门子 | 绝对值编码器如何像增量编码器一样进行回零操作

机床回零操作是操作者操作机床时最常见的操作流程。对于配置增量编码器的机床，机床回零，实际上是增量编码器通过先碰撞挡块，再寻找编码器零点的过程，它的回零包含轴回到机床零点位置和定义机床零点位置两层含义。由于绝对值编码器和增量编码器的原理不一样，西门子绝对值编码器调试完成后，已经定义了机床和编码器的零点位置，且定义好的零点不会因为断电消失，一般情况下，就不需要再进行回零的操作，所以绝对值编码器所谓的“回零”只有轴回到机床零点位置这一层含义。

对于有些机床，增量编码器的轴和绝对值编码器的轴都有，客户操作机床回零时，习惯于按回零键让各个轴回零，包括绝对值编码器的轴。本文重点说明一下，绝对值编码器的“回零操作”设置，即类似于增量编码器回零的手动操作过程如何实现。一般分为两种情况：

1. 系统回零界面，客户手动逐一按各轴正向回零键回零。

此时，对于配有绝对值编码器的轴，可设置其轴参数34330为0即可，无需更改PLC设置，轴可以手动按正向回零键回零。

2. 系统回零界面，客户按NC启动键各轴自动回零。

此时，对于配有绝对值编码器的轴，除了设置其轴参数34330为0, 还需要将11300设置为0，然后在PLC中添加如下程序段（以828D为例），通过参数MD34110[Z]=1，MD34110[X]=2，MD34110[Y]=3 可设置回零顺序。在参考点模式下，按循环启动键，轴就可以自动回零。