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西门子 | 绝对值编码器如何像增量编码器一样进行回零操作

机床回零操作是操作者操作机床时最常见的操作流程。对于配置增量编码器的机床,机床回零,实际上是增量编码器通过先碰撞挡块,再寻找编码器零点的过程,它的回零包含轴回到机床零点位置和定义机床零点位置两层含义。由于绝对值编码器和增量编码器的原理不一样,西门子绝对值编码器调试完成后,已经定义了机床和编码器的零点位置,且定义好的零点不会因为断电消失,一般情况下,就不需要再进行回零的操作,所以绝对值编码器所谓的“回零”只有轴回到机床零点位置这一层含义。

 

对于有些机床,增量编码器的轴和绝对值编码器的轴都有,客户操作机床回零时,习惯于按回零键让各个轴回零,包括绝对值编码器的轴。本文重点说明一下,绝对值编码器的“回零操作”设置,即类似于增量编码器回零的手动操作过程如何实现。一般分为两种情况:

 

1. 系统回零界面,客户手动逐一按各轴正向回零键回零。

 

此时,对于配有绝对值编码器的轴,可设置其轴参数34330为0即可,无需更改PLC设置,轴可以手动按正向回零键回零。

 

2. 系统回零界面,客户按NC启动键各轴自动回零。

 

此时,对于配有绝对值编码器的轴,除了设置其轴参数34330为0, 还需要将11300设置为0,然后在PLC中添加如下程序段(以828D为例),通过参数MD34110[Z]=1,MD34110[X]=2,MD34110[Y]=3 可设置回零顺序。在参考点模式下,按循环启动键,轴就可以自动回零。

 

 

绝对值编码器如何像增量编码器一样进行回零操作

 
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