通过指令分度轴(旋转轴A, B, C 之一)的分度位置(角度),即可进行M 系列的分度台的分度。在分度台移动之前和之后,分度台自动松开或钳制。
要使分度台分度功能有效,请将参数IXC(No.8132#3)设定为”1″,将参数ITI(No.5501#0)设定为”0″。若没有将参数IXC 和ITI 两者的设定都置于有效,分度台分度功能将成为无效。
1分度台分度的基本动作
进行分度台分度的控制轴的轴名称一般为A, B 或者C。
下面的说明中,将分度台分度的控制轴的名称设定为 B 轴。实际的机械上轴名称不是B 轴时,请将其理解为该轴名称。分度台分度用的程序指令,通过跟在B后的数值来指令定位角度。务必以独立的程序段来指令。还可以指定绝对指令和增量指令。但是,跟在B 后的指令值必须是参数中设定的数值的整数倍。
例 G00 G90 B10000 ; 绝对指令(定位位置10 度)
G00G91 B20.0 ; 增量指令(移动量20 度)
使分度台定位的动作步骤如下所示。
(有两种类型:类型A 和类型B,但是类型A 和类型B 的差异在于,只有B 轴的位置控制的伺服接通/关断的时机不同,基本步骤不变。)
① 假设以指令程序指令了 Bbbbb。
② 在指令了 Bbbbb 时,CNC 将B 轴松开信号BUCLP 置于‘1’。类型B 的情况下,将信号BUCLP 置于‘1’的同时,将B 轴的位置控制置于伺服接通的状态。
③ 当 BUCLP 信号成为‘1’的时刻,PMC 侧解除B 轴的钳制,在完成该动作后,将B 轴松开完成信号*BEUCL 置于‘0’。
④ B轴松开完成信号*BEUCP 成为‘0’时,CNC 将B 轴松开信号BUCLP 置于‘0’,而后通知已经接收到*BEUCP 信号的事实。
⑤ 在B轴松开信号BUCLP成为‘0’的时刻,PMC侧将B轴松开完成信号*BEUCL置于‘1’。类型 A 的情况下,CNC 在将B 轴松开信号BUCLP 置于‘0’的同时,将B 轴的位置控制置于伺服接通的状态。而后,使B 轴旋转,在所指令的位置使B 轴停止。B 轴始终以快速移动方式进行轴移动。
⑥ 使 B 轴停止在所指令的位置时,CNC 将B 轴钳制信号BCLP 置于‘1’。类型A 的情况下,CNC 将信号BCLP 置于‘1’的同时,将B 轴的位置控制置于伺服关断的状态。
⑦ 在 B 轴钳制信号BCLP 成为‘1’的时刻,PMC 侧以咬合或者射出销等对B 轴进行机械性钳制。机械性钳制B 轴的动作如已经完成,PMC 侧将B 轴钳制完成信号*BECLP 置于‘0’。
⑧ B轴钳制完成信号*BECLP 成为‘0’时,CNC 将B 轴钳制信号BCLP 置于‘0’,而后通知已经接收到*BECLP 信号的事实。类型B 的情况下,在将B 轴钳制信号BCLP 置于‘0’的同时,将B 轴的位置控制置于伺服关断状态。
⑨ 在 B 轴钳制信号BCLP 成为‘0’的时刻,PMC 侧将B 轴钳制完成信号*BECLP置于‘1’。
至此,完成使分度台定位的动作的所有顺序。
以时间图来表示上述情形时,如下图所示。
类型A:
类型B:
2基本动作说明
·类型 A 和类型B
如基本步骤中所述那样,类型A 和类型B 的差异仅在于B 轴的位置控制的伺服接通/关断的时机不同。
类型 A 作为B 轴的钳制方式适合于通过射出销进行钳制。
类型 B 作为B 轴的钳制方式适合于通过咬合进行钳制。
·分度最小角度
通过射出销进行钳制的方式时,可进行机械分度的位置受到限制,可以在参数(No.5512)设定分度最小角度。由此,在有最小角度的整数倍以外的指令时,可以发出报警(PS1561)。
·分度轴的设定
务必在旋转轴中设定分度台分度轴。(将参数 ROTx(No.1006#0)设定为“1”)
·绝对/增量指令
可通过参数G90(No.5500#4)始终将其视为绝对指令而与G90/G91 方式无关。
·旋转方向
负向旋转指令M 代码(参数(No.5511))中设定了0 以外的值时,只有在随该M代码一起指定了移动指令时向负向移动。这种情况下,不管绝对/增量指令如何,都向负向移动。
此外,负向旋转指令 M 代码(参数(No.5511))中设定了0 的情况下,通过参数INC(No.5500#3)的设定,可以将绝对指令时的旋转方向作为快捷方向。
·进给速度
分度台分度轴始终以快速移动方式旋转。空运行对于分度台分度轴无效。
·复位
如果在等待钳制或松开完成的状态下进行复位,钳制信号或松开信号就被清除。此外,CNC 则从等待完成的状态中退出。
·分度台分度功能的无效化
分度台分度功能,可以使功能暂时无效。通过设定参数ITI(No.5501#0),无需指定电源的ON/OFF 操作即可使功能无效。由此,即使分度台分度功能有效,也可以相对分度台分度轴,执行JOG 进给、增量进给、以及手控手轮进给的手动运行。
·分度台分度和其他的功能
3基本动作限制
·与其他控制轴的同时指令
分度台分度轴和其他控制轴被指令在相同程序段中时:
在所有轴中执行指令的情况下,将参数 SIM(No.5500#6)设定为“1”。
选择执行指令的轴的情况下,将参数 SIM(No.5500#6)设定为“0”,对于希望在相同程序段指令的其他控制轴,将参数IXS(No.5502#0)设定为“1”。
上述以外时,在相同程序段指令时,会发出报警(PS1564)。
但是,以 G00、G28、G30(或者G00 方式)以外的代码,在相同程序段中指令分度台分度轴和其他控制轴时,发出报警(PS1564)。
·移动量为0的指令
移动量为0 时,不执行钳制/松开操作,在G28 的自动参考点返回中,即使移动量为0,也执行钳制/松开操作。
·插补前加/减速
在包含有分度台轴的指令的程序段中,插补前加/减速无效。
·不能一起使用的功能
无法将在如下功能中使用的轴作为分度台轴进行控制。
– PMC 轴控制
–磁极位置检测功能
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