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FANUC | 0i-TF系统在车床上的应用案例介绍

自去年FANUC 0i Model-F系统在国内推出以来,目前已经在众多机床制造商的车床、加工中心及其他类型机床上使用,并取得一致好评。此前我们已经针对0i-F系统参数初始化及0i-F在加工中心应用的调试案例进行介绍,本期我们将针对0i-TF系统应用于某国际知名机床厂商生产的卧式车的案例进行详细介绍。

1机床的配置介绍

该机床厂商在其全球广泛认可的热销机型——斜床身卧式车床的基础上,增加了桁架与料仓,以应对自动化上下料的需求。该型号机床的规格参数如下:

机床能力 最大车削直径 ø320
最大工件长度 322
棒料工件直径 ø45
主轴 卡盘直径 ø169
最大主轴电机功率 15KW
最高主轴转速 6000r/min
主轴最大扭矩 95.5Nm
轴向进给 轴向行程-X 175
轴向行程-Z 330
快速进给速度-X 30m/min
快速进给速度-Z 36m/min
刀塔 刀位数 12

 

该机床系统及驱动配置情况如下:

系统型号 0i-TFTYPE 1
伺服电机型号 X:βiS 12/3000-B

Z:βiS 12/3000-B

LOADER轴:βiS 8/3000-B  *2

主轴电机型号 βiI 12/10000
功能选择 工件装卸控制功能

机械组数

PMC多路径功能

PMC符号、注释、信息容量的扩展

该机床外观图如下所示:

FANUC 0i-TF系统在车床上的应用案例介绍

2使用到的特殊功能

使用到的选项功能:

    1、工件装卸控制功能  A02B-0339-R417,无需使用双路径系统或者外接PLC,即可实现桁架与车床同时控制

2、机械组数(最多两组)  A02B-0339-S836#2,排除桁架故障报警导致车床加工停止的情况(0i-F新增)

3、PMC多路径功能  A02B-0339-R855#3,使用两个PMC路径分别控制车床与桁架的操作面板和外围电气,提升机床响应速度(0i-F新增)

4、PMC符号、注释、信息容量的扩展  A02B-0339-R856#512K,扩展额外的容量用来编辑桁架的报警信息

 

除此之外,还应用到了以下0i-TF新增加的标配功能:

    1、插补后铃型加减速,减小加工时的冲击

2、FSSB高速刚性攻丝,减小攻丝误差

3、智能重叠,缩短加工时间

4、G71车削循环时间缩短,缩短加工时间

3重点调试介绍

基础的调试过程建议按照《0i-F标准化调试手册》中的步骤进行,也可参考本公众号的往期文章《0iF系统参数是初始化说明》。需要要注意的一点是如果使用原备份0i-D参数,务必重新检查0i-F自动化设定参数表里面各参数的设定值。因为初始型的FANUC设定参数会被MTB的备份参数覆盖掉,导致0i-F系统的性能得不到充分发挥。

除此之外,此机床路径分配情况如下:

机械组  CNC路径  PMC路径  备注 
GROUP1 PATH1 PMC1 车床加工用
GROUP2 LC(工件装卸控制) PMC2 控制桁架用

 

对于这部分内容,具体参数及设定步骤如下表所示:

设定步骤

参数号

设定值

含义

步骤一:对各路径进行轴的分配 No.981 X1=1

Z1=1

Y2=2

Z2=2

各伺服轴路径分配
No.982 S=1 各主轴路径分配
步骤二:分配各路径到不同机械组 No.980 PATH1路径=1

LC路径=2

各路径分配到不同机械组
步骤三:PMC路径的规格设定 No.11900 1 PMC路径的执行顺序
No.11901 2 PMC路径的执行顺序
No.11905 70 PMC路径的执行时间
No.11906 30 PMC路径的执行时间
步骤四:PMC路径的分配 No.11915~11917 I/O Link i无需设定 PMC路径的输入输出地址
No.11920~11929 11920=100

11921=200

CNC-PMC接口地址分配

4样件加工测试

在机床厂内进行了外圆、内圆、端面、螺纹和固定循环等项目的加工,样件加工效果请见下文中图片。由于加工难度不大,测试结果与0i-TD区别不大,开启智能重叠和车削循环时间缩短,30s左右的程序效率上提升1%

 测试条件  加工时间(ms)
 关闭智能重叠和车削循环时间缩短  29056
 开启智能重叠和车削循环时间缩短  28736

FANUC 0i-TF系统在车床上的应用案例介绍

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5使用上需要注意的地方

1、调刀指令:0i-TF刀偏增加到128,默认T指令变为T2+3(原来为T2+2),按照原来0i-TD的指令调刀可能会出现乱刀。

例:T1100变为调1号刀

通过修改参数No.5028=2,则调刀指令与0i-D系统相同。

2、调用宏程序:0i-F使用文件夹对程序进行管理,宏程序需放到专门的文件夹下才能调用。但是按照0i-D的习惯,将程序打包拷贝到PATH1目录中,导致出现找不到宏程序的报警。

通过设置参数No.3457#6=1,可以变成和0i-D一样的操作风格。

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