自去年FANUC 0i Model-F系统在国内推出以来，目前已经在众多机床制造商的车床、加工中心及其他类型机床上使用，并取得一致好评。此前我们已经针对0i-F系统参数初始化及0i-F在加工中心应用的调试案例进行介绍，本期我们将针对0i-TF系统应用于某国际知名机床厂商生产的卧式车的案例进行详细介绍。
1机床的配置介绍
该机床厂商在其全球广泛认可的热销机型——斜床身卧式车床的基础上，增加了桁架与料仓，以应对自动化上下料的需求。该型号机床的规格参数如下：
| 机床能力 | 最大车削直径 | ø320 |
| 最大工件长度 | 322 | |
| 棒料工件直径 | ø45 | |
| 主轴 | 卡盘直径 | ø169 |
| 最大主轴电机功率 | 15KW | |
| 最高主轴转速 | 6000r/min | |
| 主轴最大扭矩 | 95.5Nm | |
| 轴向进给 | 轴向行程-X轴 | 175 |
| 轴向行程-Z轴 | 330 | |
| 快速进给速度-X轴 | 30m/min | |
| 快速进给速度-Z轴 | 36m/min | |
| 刀塔 | 刀位数 | 12 |
该机床系统及驱动配置情况如下：
| 系统型号 | 0i-TF（TYPE 1） |
| 伺服电机型号 | X：βiS 12/3000-B
Z：βiS 12/3000-B LOADER轴：βiS 8/3000-B *2 |
| 主轴电机型号 | βiI 12/10000 |
| 功能选择 | 工件装卸控制功能
机械组数 PMC多路径功能 PMC符号、注释、信息容量的扩展 |
该机床外观图如下所示：
使用到的选项功能： 1、工件装卸控制功能 A02B-0339-R417，无需使用双路径系统或者外接PLC，即可实现桁架与车床同时控制 2、机械组数（最多两组） A02B-0339-S836#2，排除桁架故障报警导致车床加工停止的情况（0i-F新增） 3、PMC多路径功能 A02B-0339-R855#3，使用两个PMC路径分别控制车床与桁架的操作面板和外围电气，提升机床响应速度（0i-F新增） 4、PMC符号、注释、信息容量的扩展 A02B-0339-R856#512K，扩展额外的容量用来编辑桁架的报警信息 除此之外，还应用到了以下0i-TF新增加的标配功能： 1、插补后铃型加减速，减小加工时的冲击 2、FSSB高速刚性攻丝，减小攻丝误差 3、智能重叠，缩短加工时间 4、G71车削循环时间缩短，缩短加工时间
基础的调试过程建议按照《0i-F标准化调试手册》中的步骤进行，也可参考本公众号的往期文章《0iF系统参数是初始化说明》。需要要注意的一点是如果使用原备份0i-D参数，务必重新检查0i-F自动化设定参数表里面各参数的设定值。因为初始型的FANUC设定参数会被MTB的备份参数覆盖掉，导致0i-F系统的性能得不到充分发挥。 除此之外，此机床路径分配情况如下： 对于这部分内容，具体参数及设定步骤如下表所示： 设定步骤 参数号 设定值 含义 Z1=1 Y2=2 Z2=2 LC路径=2 11921=200
在机床厂内进行了外圆、内圆、端面、螺纹和固定循环等项目的加工，样件加工效果请见下文中图片。由于加工难度不大，测试结果与0i-TD区别不大，开启智能重叠和车削循环时间缩短，30s左右的程序效率上提升1%。
1、调刀指令：0i-TF刀偏增加到128，默认T指令变为T2+3（原来为T2+2），按照原来0i-TD的指令调刀可能会出现乱刀。 例：T1100变为调1号刀 通过修改参数No.5028=2，则调刀指令与0i-D系统相同。 2、调用宏程序：0i-F使用文件夹对程序进行管理，宏程序需放到专门的文件夹下才能调用。但是按照0i-D的习惯，将程序打包拷贝到PATH1目录中，导致出现找不到宏程序的报警。 通过设置参数No.3457#6=1，可以变成和0i-D一样的操作风格。
2使用到的特殊功能
3重点调试介绍
机械组
CNC路径
PMC路径
备注
GROUP1
PATH1
PMC1
车床加工用
GROUP2
LC(工件装卸控制)
PMC2
控制桁架用
步骤一：对各路径进行轴的分配
No.981
X1=1
各伺服轴路径分配
No.982
S=1
各主轴路径分配
步骤二：分配各路径到不同机械组
No.980
PATH1路径=1
各路径分配到不同机械组
步骤三：PMC路径的规格设定
No.11900
1
PMC路径的执行顺序
No.11901
2
PMC路径的执行顺序
No.11905
70
PMC路径的执行时间
No.11906
30
PMC路径的执行时间
步骤四：PMC路径的分配
No.11915~11917
I/O Link i无需设定
PMC路径的输入输出地址
No.11920~11929
11920=100
CNC-PMC接口地址分配
4样件加工测试
测试条件
加工时间(ms)
关闭智能重叠和车削循环时间缩短
29056
开启智能重叠和车削循环时间缩短
28736
5使用上需要注意的地方
问答社区 发起问答 报警查询 技术文章 维修服务 资料下载 加交流群 申请 VIP
本文转载来自【北京发那科】，仅供大家学习交流，如侵权请联系站长删文。
微信扫一扫
支付宝扫一扫
数控驿站 
