FANUC | 冲床夹钳扫描和安全区域设定简介

在冲床上，为了确保加工时的安全性，避免由于误操作导致冲压的过程中冲到夹钳的位置，可把夹钳所在的位置设定为安全区域。根据安全区域类别的不同，可选择安全区域禁止进入，或者是安全区域可进入但是不能冲孔（最多可设定4 个安全区域）。

安全区域的类型

安全区域分为类型 A 和类型 B，在类型 A 里边又分为进入禁止区域和穿孔禁止区域两种。以下对安全区域类型进行简单说明：

类型 A（参数 NO.16500#0=0 时）分两种：

（1）、进入禁止区域：（NO.16501#0~#3=0）即刀具形状的区域无法进入安全区域内。如果刀具形状区域进入安全区域时，马上使轴停止并发出报警 DS4810~4817、DS4830~4837 ZONE：ENTERING INHIBITED。

（2）、穿孔禁止区域：(NO.16501#0~3=1)即刀具形状的区域可进入安全区域内，但是在安全区域内试图穿孔时会有报DS4800~DS4803ZONE：PUNCHINGINHIBITED。

类型 B（参数 16500#0=1 时）：

类型 B 时始终将安全区域作为穿孔禁止区域来处理，刀具进入安全区域时也不会发出报警，在操作人员确认安全后可进行穿孔。需处理相关信号。

一般情况下将安全区域设为类型 A 进入禁止区域。只要刀具进入安全区域后就发出报警。

刀具区域的设定

刀具形状的区域指定，在参数(No. 16517～16532, No. 16551～16558) 中设定刀具的 X 方向、Y 方向的尺寸，单位为 mm。最多可以设定 12 种刀具形状。此外，参数 RTZ(No.16504#1)=1 时，可以设定圆形刀具区域。设定圆形刀具区域时，在刀具区域X 轴方向的尺寸中设定圆形刀具的半径，Y轴方向的尺寸设定“0”。

刀具区域是通过相应的信号来进行选择，即不同的刀具时需要在梯形图中处理接通不同的信号，通过不同的信号选择相应的刀具区域参数。信号以及参数的对应关系如下：安全区域刀具区域选择信号SZTS0~SZTS3（G232.0~G232.3）。

夹钳扫描及安全区域设定过程说明

进行夹钳扫描之前必须确认参考点已经建立。也就是说X 轴是有挡块回零时必须先回零建立参考点，X轴是绝对编码器带电池的配置时必须确保参考点已经设定完成（1815#4=1、#5=1）。

夹钳扫描时使用的检测开关信号是 X4.1，该检测开关一般安装在 X 轴上正对冲头的位置。若未安装在正对冲头位置时，可通过参数 NO.16533 来调节。（NO.16533 检测开关 X4.1 和冲头位置的距离）。

夹钳扫描的方法有类型 1 和类型 2，是根据参数 NO.16502#2 来进行选择。为0 时，是使用 X4.1的 ON/OFF进行检测，为 1时只有在 X4.1信号为 ON时检测。一般设为 0，即用 X4.1信号的上升沿和下降沿检测。

（1）、NO.16502#2=0 时设定过程说明：

这里以 NO.16502#2=0，使用 X4.1 的ON/OFF进行检测时为例进行说明：

过程 1：

在回零方式下，接通安全区域自动设定请求信号 G232.5，然后接通 G100.0，此时虽然接通的是 X 轴正向移动信号 G100.0，但是 X 轴仍然是沿着负方向走，以 NO.16536 中的速度一直走到 A点（A 点是 NO.16535 中设定的机械坐标值），此时安全区域设定准备就绪信号F231.6 变为 1。

过程 2：

一直保持 G232.5 接通，再次接通 G100.0后执行回零操作，此时安全区域设定画面中安全区域的值会被清空，在回零的过程中，根据 X4.1 信号的变化检测出夹钳两侧的坐标值，并自动填写在安全区域设定画面中，系统根据两侧坐标值计算出夹钳中心位置，当回零完成后，系统根据夹钳中心位置以及夹钳宽度，重新计算夹钳左右两侧的坐标值，然后再次自动设定到安全区域设定画面中。

（2）、NO.16502#2=0时设定过程说明：

如果 NO.16502#2=1 时，在 X4.1信号为 ON时检测，此种情况下在过程 1 向 A 点（NO.16535设定的机械坐标值）移动过程中时，遇到X4.1 的上升沿时设定夹钳一侧的坐标值，到达 A点后，向参考点返回的过程中，遇到 X4.1上升沿时设定夹钳另一侧的坐标值。