系统:K2000系列数控系统
适应情况:
情况一;换刀过程中按了复位或急停导致机械手臂没有归位,出现EX16“换刀未完成,请重新设置当前刀号”报警。
情况二;换刀过程中断电导致机械手臂没有归位,出现EX16“换刀未完成,请重新设置当前刀号”报警。
传统处理方法:在机床上用盘手旋转刀臂电机使机械手复位
处理弊端:费时费力
下面介绍两种省力方法:
方法1:代码处理
(1) 解除报警的方法为:
1) 在“录入”方式下,输入T**,**为D23内存放的值,然后按“循环启动”键。即可解除报警。
2) 如果机械手未在原点,可以通过下面方法将机械手恢复到原点,然后再进行换刀。
将PC诊断参数K20.7=1;
按下面的程序执行(可以在MDI方式下执行)
M22;M50;M23;M51;M24;M53;
执行完成后,机械手应该恢复到原点,然后可以进行其它操作。如果程序执行中,机械手恢复到原点,剩余指令不用执行。
将PC诊断参数K20.7=0;可以正常使用。
(2)如果经过以上操作后,进行换刀时发现刀具混乱,或第一次使用刀库时,可以按下面的操作进行。
当无刀库零点时:
1) 将当前刀库的刀套号设定在PC诊断参数D27中。
2) 将PC诊断参数D18~D24中的内容设为0。
3) 将【刀库TL】页面中的刀号按要求进行正确设定。推荐按刀套号值设定刀具号。
当有刀库零点时:
进行刀库回零后,手动方式下,将【刀库TL】页面,同时按下三个按键“输入”“修改”“T”,出现提示,按下字母键“Y”即可;之后可以正常换刀
方法2:手动按键处理(仅适用于Ca系列的水晶面板)
(1) 解除报警的方法为:
1) 在“录入”方式下,输入T**,**为D23内存放的值,然后按“循环启动”键。即可解除报警。
2) 如果机械手未在原点,可以通过下面方法将机械手恢复到原点,然后再进行换刀。
手动方式下,长按“刀库手动”按键至按键指示灯亮
长按“机手动作”按键使得机械手扣在主轴上
然后同时按下主轴上的松拉刀按钮,机械手交换,松开“机手按键”,松开松拉刀按钮
再按一次“机手动作”按键,机械手臂回到原位
(2)如果经过以上操作后,进行换刀时发现刀具混乱,或第一次使用刀库时,可以按下面的操作进行。
当无刀库零点时:
1) 将当前刀库的刀套号设定在PC诊断参数D27中。
2) 将PC诊断参数D18~D24中的内容设为0。
3) 手动方式下,将【刀库TL】页面,同时按下三个按键“输入”“修改”“T”,出现提示,按下字母键“Y”即可
4) 可以进行正常换刀使用。
当有刀库零点时:
按一次“刀库回零”按钮,刀库旋转开始回到1号刀套;;手动方式下,将【刀库TL】页面,同时按下三个按键“输入”“修改”“T”,出现提示,按下字母键“Y”即可;再按一次“刀库手动”按键使得按键指示灯灭;;之后可以正常换刀
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