KND凯恩帝｜圆盘刀库换刀故障处理普及

系统：K2000系列数控系统

适应情况：

情况一;换刀过程中按了复位或急停导致机械手臂没有归位，出现EX16“换刀未完成，请重新设置当前刀号”报警。

情况二;换刀过程中断电导致机械手臂没有归位，出现EX16“换刀未完成，请重新设置当前刀号”报警。

传统处理方法：在机床上用盘手旋转刀臂电机使机械手复位

处理弊端：费时费力

下面介绍两种省力方法：

方法1：代码处理

（1） 解除报警的方法为：

1） 在“录入”方式下，输入T**，**为D23内存放的值，然后按“循环启动”键。即可解除报警。

2） 如果机械手未在原点，可以通过下面方法将机械手恢复到原点，然后再进行换刀。

将PC诊断参数K20.7=1；

按下面的程序执行（可以在MDI方式下执行）

M22；M50；M23；M51；M24；M53；

执行完成后，机械手应该恢复到原点，然后可以进行其它操作。如果程序执行中，机械手恢复到原点，剩余指令不用执行。

将PC诊断参数K20.7=0；可以正常使用。

（2）如果经过以上操作后，进行换刀时发现刀具混乱，或第一次使用刀库时，可以按下面的操作进行。

当无刀库零点时：

1） 将当前刀库的刀套号设定在PC诊断参数D27中。

2） 将PC诊断参数D18～D24中的内容设为0。

3） 将【刀库TL】页面中的刀号按要求进行正确设定。推荐按刀套号值设定刀具号。

当有刀库零点时：

进行刀库回零后，手动方式下，将【刀库TL】页面，同时按下三个按键“输入”“修改”“T”，出现提示，按下字母键“Y”即可；之后可以正常换刀

方法2：手动按键处理（仅适用于Ca系列的水晶面板）

（1） 解除报警的方法为：

1） 在“录入”方式下，输入T**，**为D23内存放的值，然后按“循环启动”键。即可解除报警。

2） 如果机械手未在原点，可以通过下面方法将机械手恢复到原点，然后再进行换刀。

手动方式下，长按“刀库手动”按键至按键指示灯亮

长按“机手动作”按键使得机械手扣在主轴上

然后同时按下主轴上的松拉刀按钮，机械手交换，松开“机手按键”，松开松拉刀按钮

再按一次“机手动作”按键，机械手臂回到原位

（2）如果经过以上操作后，进行换刀时发现刀具混乱，或第一次使用刀库时，可以按下面的操作进行。

当无刀库零点时：

1）  将当前刀库的刀套号设定在PC诊断参数D27中。

2） 将PC诊断参数D18～D24中的内容设为0。

3） 手动方式下，将【刀库TL】页面，同时按下三个按键“输入”“修改”“T”，出现提示，按下字母键“Y”即可

4） 可以进行正常换刀使用。

当有刀库零点时：

按一次“刀库回零”按钮，刀库旋转开始回到1号刀套；；手动方式下，将【刀库TL】页面，同时按下三个按键“输入”“修改”“T”，出现提示，按下字母键“Y”即可；再按一次“刀库手动”按键使得按键指示灯灭；；之后可以正常换刀