FANUC 如何实现不同轴向互锁功能

不同轴向互锁功能

在笔者之前的文章“FANUC 坐标系画面中轴编号显示“I”的含义”中介绍了轴互锁信号的作用及使用方法，进入到互锁状态的轴就无法再继续移动了，通过此功能可以有效规避设备中的一些危险动作，如常用加工中心设备，刀臂不在原位置时，Z轴无法移动的情况。但是在实际设备使用过程中，可能需要禁止轴往一个方向移动但是不禁止其向另一个方向移动，那么在这种情况下，轴互锁信号“G130.0~G130.4”就无法满足需求了。

比如一些加工中心设备，加工工件时，由于受到工装等限制，导致机台内部Z轴可移动范围变小，若操作不当，Z轴向下移动会有撞机的可能。此时就可以使用不同轴向互锁功能，在梯形图中编辑程序禁止操作人员手动负方向移动Z轴，可正方向移动Z轴，自动运行程序时不影响Z轴移动，当技术员调试设备时，可通过打开程序钥匙恢复Z轴手动运行状态。

在特定的条件下，若需要实现只允许轴朝一个方向运动的功能，可使用不同轴向互锁功能实现。通过PMC程序触发轴正向互锁信号G132.0~G132.4(+MIT1~+MIT5)禁止轴正方向移动，通过触发轴负方向互锁信号G134.0~G134.4(-MIT1~-MIT5)禁止轴负方向移动；

如禁止X轴正方向移动，只需要在梯形图中触发X轴正方向移动互锁信号G132.0即可；

此时再手动正方向移动X轴时，X轴进入互锁状态，禁止X轴正方向移动。

若要实现轴不同方向互锁功能，还需要在系统中设定参数3003#3（DIT）为0打开不同轴向互锁功能，若设置为1，则不同轴向互锁功能无效；

通过设定参数3003#4（DAU）为0，可使不同轴向互锁功能仅在手动运行时有效，自动运行无效，设定为1时，手动与自动运行时都有效；

轴进入互锁状态（G130.0~G130.4）与轴进入不同轴向互锁状态时，轴坐标显示画面上都会显示符号“I”，但两者还是有些差别的，当轴进入互锁状态时（G130.0~G130.4），轴不能进行任何移动，轴坐标直接显示“I”符号，但轴进入轴向互锁状态时，坐标并不会直接显示“I”符号，而是向禁止的方向移动轴时，才会显示“I”符号，当不向禁止的方向移动该轴时，该轴并不会锁定，请注意区分。