FANUCFSSB 设定概述
通过利用FSSB设定画面,输入轴和放大器的关系进行轴设定的自动计算,即自动计算参数。在FSSB设定画面上,将基于FSSB的放大器和轴的信息显示在FSSB设定画面。此外,还可以设定放大器和轴的信息。
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按下功能键。
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继续按菜单页数次,显示出[FSSB]。
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按下软键[FSSB],切换到“连接状态”显示出如下软键。
FSSB设定画面上具有7个画面:
连接状态、伺服放大器设定、主轴放大器设定、位置检测器接口单元、轴设定、伺服放大器维修、主轴放大器维修。
(1)连接状态画面
在连接状态画面上,显示连接在FSSB上的从控装置通电时的连接状态。
连接状态画面上显示如下项目。
①FSSB1,FSSB2,FSSB3
FSSB线号显示FSSB线路号码。(FSSB1:第一FSSB线、FSSB2:第二FSSB线、FSSB3:第三FSSB线)
②HRV2,HRV3,HRV4,HRV
电流控制周期显示各FSSB线路的电流控制周期。FSSB上尚未连接伺服放大器时以及发生了与FSSB相关的报警时,会显示“HRV-”。
③ SV,SP,PM
从控装置类型显示连接在FSSB上的从控装置的类型。 (SV:伺服放大器、SP:主轴放大器、PM:位置检测器接口单元)
④1-01~1-32,2-01~2-32,3-01~3-32
从控装置号在FSSB线路号码(1:第一FSSB线,2:第二FSSB线,3:第三FSSB线)和“-”(连字符)的后面,显示从控装置号码(线路中连接顺序)。 (每一条线路的最大从控装置数为32个)
⑤XM1,XS1,Y,Z,A,B
程序轴名称、主轴名称显示各放大器、位置检测器接口单元上所设定的程序轴名称、主轴名称。
⑥L,M,N,1
放大器中的号码放大器中显示第几个。(L:伺服放大器第1轴,M:伺服放大器第2轴,N:伺服放大器第3轴,1:主轴放大器第1轴)
⑦ 1~8
连接器号码显示位置检测器接口单元的连接器号码。
(2)伺服放大器设定画面
在伺服放大器设定画面上,显示伺服放大器的信息。
伺服放大器设定画面上显示如下项目。
● HRV……电流控制周期
显示FSSB自动设定时设定的电流控制周期。此值并不表示现在有效的电流控制周期的设定。 (2:伺服HRV2控制、3:伺服HRV3控制、4:伺服HRV4控制)
● 号………从控装置号
在FSSB线路号码(1:第一FSSB线,2:第二FSSB线,3:第三FSSB线)和“-”(连字符)的后面,显示从控装置号码(线路中连接顺序)。(每一条线路的最大从控装置数为32个)
● 放大……放大器类型
在表示伺服放大器开头字符的“A”后面,从靠近CNC一侧数起显示表示第几台伺服放大器的数字和表示伺服放大器中第几轴的字母(L:第1轴,M:第2轴,N:第3轴)。
● 作为伺服放大器信息,显示下列项目的信息。
– 系列……伺服放大器单元的种类、系列
– 电流……最大电流值
● 轴……控制轴号
显示分配给伺服放大器的控制轴号码。发生与FSSB相关的报警时,或者尚未分配控制轴号码时,显示“0”。
● 名称……程序轴名称
显示对应于控制轴号的参数(No.1020)的程序轴名称。轴号为“0”时不予显示。
(3)位置检测器接口单元画面
在位置检测器接口单元画面上,显示位置检测器接口单元画面的信息。
位置检测器接口单元画面上显示如下项目。
● 号……从控装置号
在FSSB线路号码(1:第一FSSB线,2:第二FSSB线,3:第三FSSB线)和“-”(连字符)的后面,显示从控装置号码(线路中连接顺序)。 (每一条线路的最大从控装置数为32,但是位置检测器接口单元的每一条线路的最大数为4)
● 作为位置检测器接口单元信息,显示下列项目的信息。
– 其它
在表示位置检测器接口单元的开头字母“M”之后,显示从靠近CNC一侧数起的表示第几台位置检测器接口单元的数字。第二FSSB线的情况下,从M5开始计数,因而第1台以M5显示。第三FSSB线的情况下,从M9开始计数,因而第1台以M9显示。
– 型式
位置检测器接口单元的型式,以字母予以显示。
– PCB ID
显示位置检测器接口单元的ID。
此外,若是位置检测器模块(8轴),“SDU(8AXES)”显示在位置检测器接口单元的ID之后,若是位置检测器模块(4轴),“SDU(4AXES)”显示在位置检测器接口单元的ID之后。
(4)轴设定画面 在轴设定画面上显示轴信息。 轴设定画面上显示如下项目。无法设定项目不予显示。 (上图表示连接了第1台和第5台位置检测器接口单元,可以使用Cs轮廓控制和双电机驱动控制的情形) ● 轴……控制轴号 按照NC的控制轴顺序显示。 ● 名称……每个轴的程序轴名称 ● 放大器……连接在每个轴上的伺服放大器的FSSB线路号码和放大器类型 ● M1……第1台、或者第9台(第三FSSB线的第1台)位置检测器接口单元的连接器号码 ● M2……第2、第10台位置检测器接口单元的连接器号码 ● M3……第3、第11台位置检测器接口单元的连接器号码 ● M4……第4、第12台位置检测器接口单元的连接器号码 ● M5……第5台(第二FSSB线的第1台)位置检测器接口单元的连接器号码 ● M6……第6台位置检测器接口单元的连接器号码 ● M7……第7台位置检测器接口单元的连接器号码 ● M8……第8台位置检测器接口单元的连接器号码 显示FSSB自动设定时设定的连接器号码。 ● CS……Cs轮廓控制轴 显示FSSB自动设定时设定的Cs轮廓控制轴的主轴号码。 ● M/S……主动轴/从动轴(从动轴/虚设轴) 显示FSSB自动设定时设定的双电机驱动控制的主动轴、从动轴的设定,或者电子齿轮箱(EGB)的从动轴、虚设轴的设定。
另外,M1~8、Cs、M/S的值为FSSB自动设定时设定的值,并不表示现在有效的设定。通电后的第一次显示上一次正常设定的值。此外,发生与FSSB相关的报警时,显示“0”。
(5)伺服放大器维修画面 在伺服放大器维修画面上显示伺服放大器的维护信息。伺服放大器维修画面有下列2个画面,通过光标键进行切换。 伺服放大器维修画面上显示如下项目。 ● No……主轴号 ● 名称……每个轴的程序轴名称 ● 放大器…….连接在每个轴上的伺服放大器的FSSB线路号码和放大器类型 ● 系列…….连接在每个轴上的伺服放大器的伺服放大器单元的种类、系列 ● 轴…….连接在每个轴上的伺服放大器的伺服放大器最大轴数 ● 电流…….连接在每个轴上的伺服放大器的最大电流值 ● 版本…….连接在每个轴上的伺服放大器的单元版本 ● 规格号…….连接在每个轴上的伺服放大器的放大器图号 ● 系列号…….连接在每个轴上的伺服放大器的序列号
(6)主轴放大器维修画面 在主轴放大器维修画面上显示主轴放大器的维护信息。 主轴放大器维护画面有下列2个画面,通过光标键进行切换。 主轴放大器维修画面上显示如下项目。 ● No……..主轴号 ● 名称……主轴名称 ● 放大器….连接在每个轴上的主轴放大器的FSSB线路号码和放大器类型 ● 系列……连接在每个轴上的主轴放大器的主轴放大器单元的种类、系列 ● 轴……连接在每个轴上的主轴放大器的主轴放大器最大轴数 ● 输出……连接在每个轴上的主轴放大器的额定输出 ● 版本……连接在每个轴上的主轴放大器的单元版本 ● 规格号……连接在每个轴上的主轴放大器的放大器图号 ● 系列号…….连接在每个轴上的主轴放大器的序列号
转载:心力量智能科技
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