三菱数控系统辅助轴报警(S)相关报警

9.1 辅助轴伺服异常 / 警告 (S)
S01 辅助轴电路板异常 ( 驱动电路异常 ) 0011 ( 轴号 1 ～ 4)
内容
驱动单元内部的电路板上发生了异常。
处理
– 请更换伺服驱动单元。
S01 辅助轴 S/W 处理超时 0013 ( 轴号 1 ～ 4)
内容
驱动单元内部的基准时钟发生了异常。
处理
– 请更换伺服驱动单元。
S01 辅助轴电机类型 、 检测器类型异常 0016 ( 轴号 1 ～ 4)
内容
电机类型错误。
处理
– 请改为正确的驱动单元、电机组合。
内容
检测器初始通信中发生了异常。
处理
– 请正确连接。
– 请更换电机。
– 请更换、或修理电缆。
内容
检测器CPU异常。
处理
– 请更换电机（检测器）。
S01 辅助轴电路板异常 (A/D 转换异常 ) 0017 ( 轴号 1 ～ 4)
内容
驱动单元内部的A/D转换中发生了异常。
处理
– 请更换伺服驱动单元。
S01 辅助轴绝对位置丢失 0025 ( 轴号 1 ～ 4)
内容
检测器内部的绝对位置数据中存在异常。
处理
– 请在发生报警的状态下，继续接通2～3分钟电源，然后重启电源。
– 请更换驱动单元，重新执行绝对位置初始设定。
S01 辅助轴 CRC 错误 0034 ( 轴号 1 ～ 4)
内容
与NC间的通信中发生了异常。
处理
– 请采取防干扰措施。
S01 辅助轴通信超时 0036 ( 轴号 1 ～ 4)
内容
与NC的通信中断。
处理
– 请正确连接。
– 请开启NC的电源。
– 请更换驱动单元或NC。
S01 辅助轴参数异常 0037 ( 轴号 1 ～ 4)
内容
参数的设定值异常 。
处理
– 请正确设定参数。
S01 辅助轴通信帧错误 0038 ( 轴号 1 ～ 4)
内容
与NC间的通信中发生了异常。
处理
– 请采取防干扰措施。
S01 辅助轴通信 INFO 错误 0039 ( 轴号 1 ～ 4)
内容
从NC接收到未定义数据。
处理
– 请将NC的软件版本变更为支持的版本。
S02 辅助轴电路板异常 ( 驱动电路异常 ) 0011 ( 轴号 1 ～ 4)
内容
驱动单元内部的电路板上发生了异常。
处理
– 请更换伺服驱动单元。
S02 辅助轴 S/W 处理超时 0013 ( 轴号 1 ～ 4)
内容
驱动单元内部的基准时钟发生了异常。
处理
– 请更换伺服驱动单元。
S02 辅助轴 EEROM 异常 0015 ( 轴号 1 ～ 4)
内容
发生对驱动单元内部的EEROM写入异常。
处理
– 请更换伺服驱动单元。
S02 辅助轴电路板异常 (A/D 转换异常 ) 0017 ( 轴号 1 ～ 4)
内容
驱动单元内部的A/D转换中发生了异常。
处理
– 请更换伺服驱动单元。

S02 辅助轴电路板异常 (LSI 异常 ) 0018 ( 轴号 1 ～ 4)
内容
驱动单元内部的LSI中发生了异常。
处理
– 请更换伺服驱动单元。
S02 辅助轴检测器异常 0020 ( 轴号 1 ～ 4)
内容
伺服驱动单元与检测器间的通信中发生了异常。
处理
– 请正确连接。
– 请更换、修理电缆。
S02 辅助轴检测到地络 0024 ( 轴号 1 ～ 4)
内容
在通电时检测到输出的地络。
处理
– 请修复地络部分。
– 请更换电缆或电机。
S03 辅助轴电压不足 0010 ( 轴号 1 ～ 4)
内容
电源电压降低到160V以下。
处理
– 请检查电源。
– 请更换伺服驱动单元。
S03 辅助轴回生异常 0030 ( 轴号 1 ～ 4)
内容
超过了内部回生电阻或外部回生选件的允许回生电力。
处理
– 请正确设定 参数 #50002 。
– 请正确连接 。
– 请降低定位频度。
– 请更换为大容量的回生选件。
– 请降低负载。
– 请检查电源。
内容
回生晶体管异常
处理
– 请更换伺服驱动单元。
S03 辅助轴过速度 0031 ( 轴号 1 ～ 4)
内容
电机的转速超过了瞬时允许转速。
处理
– 请增大加减速时间常数 。
– 请检查齿轮比。
– 请更换检测器。
S03 辅助轴过电流 0032 ( 轴号 1 ～ 4)
内容
有超过伺服驱动单元允许电流的电流流经。
处理
– 请检查接线。
– 请更换伺服驱动单元。
– 请采取防干扰措施。
S03 辅助轴过电压 0033 ( 轴号 1 ～ 4)
内容
伺服驱动单元内的变频器电压达到400V以上。
处理
– 请正确接线。
– 请更换伺服驱动单元。
– 使用内部回生电阻时，请更换驱动单元。
– 使用外部回生选件时，请更换回生选件。
S03 辅助轴电机过热 0046 ( 轴号 1 ～ 4)
内容
电机持续过热运转。
处理
– 请降低电机负载。
– 请确认运转方式。
S03 辅助轴过载 1 0050 ( 轴号 1 ～ 4)
内容
伺服驱动单元或伺服电机的过载保护功能已启动。
处理
– 请降低电机负载。
– 请确认运转方式。
– 请更换大容量的电机、驱动单元。
– 请变更自动调整的响应性设定。
– 请正确连接。
– 请更换伺服电机。
S03 辅助轴过载 2 0051 ( 轴号 1 ～ 4)
内容
因机械的冲突或超载等原因，导致在数秒钟内有最大输出电流流经。
处理
– 请确认运转方式。
– 请变更自动调整的响应性设定。
– 请正确连接。
– 请更换伺服电机

S03 辅助轴误差过大 0052 ( 轴号 1 ～ 4)
内容
发生了超过误差过大检测设定值的位置偏差。
处理
– 请增大加减速时间常数。
– 请提高扭矩限制值。
– 请确认电源装置的容量。
– 请确认运转方式。
– 请更换电机。
– 请正确连接。
– 请修理、更换电缆。
S52 辅助轴伺服警告 0092 ( 轴号 1 ～ 4)
内容
辅助轴的电池电压过低。
绝对位置检测用电池电压偏低。
处理
– 请安装电池。
– 请更换电池，执行绝对位置初始设定。
S52 辅助轴伺服警告 00E0 ( 轴号 1 ～ 4)
内容
辅助轴过回生警告
可能是回生电流超过了内藏回生电阻或外部回生选件的允许范围。
处理
– 请降低定位频度。
– 请更换容量更大的回生选件。
– 请降低为负载。
S52 辅助轴伺服警告 00E1 ( 轴号 1 ～ 4)
内容
辅助轴过载警告
可能转变为过载1报警。
处理
– 请参照 S03 0050 。
S52 辅助轴伺服警告 00E3 ( 轴号 1 ～ 4)
内容
辅助轴绝对位置计数警告
绝对位置检测器的内部数据中存在异常。
处理
– 请采取防干扰措施。
– 请更换伺服电机 。
S52 辅助轴伺服警告 00E9 ( 轴号 1 ～ 4)
内容
辅助轴 主电路关闭警告
在主电路电源关闭状态下，输入 伺服 ON 信号。接触器动作不良。
处理
– 请打开主电路电源。

9.2 辅助轴绝对位置检测报警 (Z)
Z70 辅助轴绝对位置错误 0001 ( 轴号 1 ～ 4)
内容
辅助轴绝对位置基准位置设定未完成。
未在绝对位置系统上进行原点（基准点）的初始设定。
处理
– 请执行原点（基准点）初始设定。
Z70 辅助轴绝对位置错误 0002 ( 轴号 1 ～ 4)
内容
辅助轴绝对位置丢失
驱动单元内部 的绝对位置基准坐标数据已丢失。
处理
– 请执行原点（基准点）初始设定 。
Z70 辅助轴绝对位置错误 0003 ( 轴号 1 ～ 4)
内容
辅助轴绝对位置参数变更
绝对位置系统相关参数被更改或丢失。
处理
– 请在正确设定参数之后，执行原点（基准点）初始设定。
Z71 辅助轴电压过低 0001 ( 轴号 1 ～ 4)
内容
辅助轴检测部备份电压过低。
因电池电压过低而导致检测器内的数据丢失。
电池 电压过低 。
检测器电缆断线、松动 。
处理
– 请在确认电池、检测器电缆后，执行原点（基准点）初始设定。
Z73 辅助轴系统警告 0001 ( 轴号 1 ～ 4)
内容
辅助轴检测部位备份电压过低
电池 电压过低 。
检测器电缆断线、松动 。
处理
– 请确认电池、检测器电缆。无需 执行原点（基准点）初始设定。
Z73 辅助轴系统警告 0003 ( 轴号 1 ～ 4)
内容
辅助轴绝对位置 计数
警告检测器内 的绝对位置计数器异常。
处理
– 请更换检测器。

9.3 辅助轴操作错误 (M)
M00 辅助轴近点挡块长度不足 0001 ( 轴号 1 ～ 4)
内容
执行挡块式参考点时，原点返回速度过快，或挡块长度过短。
处理
– 请降低原点返回速度或延长挡块长度。
M00 辅助轴参考点返回方向错误 0003 ( 轴号 1 ～ 4)
内容
执行参考点返回时，使轴沿与指定方向相反的方向移动 。
处理
– 请使轴向正确的方向移动。
M00 辅助轴外部互锁 0004 ( 轴号 1 ～ 4)
内容
轴互锁功能有效。
处理
– 请解除互锁信号。
M00 辅助轴内部互锁 0005 ( 轴号 1 ～ 4)
内容
利用伺服关闭功能进入互锁状态。
处理
– 请解除伺服关闭。
M00 辅助轴软极限 0007 ( 轴号 1 ～ 4)
内容
到达软极限。
处理
– 请确认软极限的设定与机械位置。
M00 辅助轴绝对位置错误 无法进行 R 点返回 0024 ( 轴号 1 ～ 4)
内容
在绝对位置报警中执行了参考点返回。
处理
– 请执行绝对位置基准点初始设定，确立绝对位置坐标。
M00 辅助轴初始设定中 无法进行 R 点返回 0025 ( 轴号 1 ～ 4)
内容
在绝对位置初始设定中执行了参考点返回。
处理
– 请执行绝对位置基准点初始设定，确定绝对位置坐标。
M01 无辅助轴运转模式 0101 ( 轴号 1 ～ 4)
内容
未指定运转模式，或在轴移动中变更了运转模式。
处理
– 请正确指定运转模式。
M01 辅助轴进给速度为 0 0103 ( 轴号 1 ～ 4)
内容
动作参数的进给速度设定为0，或是倍率有效时的倍率值为0。
处理
– 请设定为进给速度或倍率值设定为0以外的值。
M01 辅助轴站号指定错误 0160 ( 轴号 1 ～ 4)
内容
指定了超过分度数的站号。
处理
– 请正确指定站号。
M01 辅助轴参考点返回未完成 0161 ( 轴号 1 ～ 4)
内容
增量系统中，在执行参考点返回前通过自动/手动运转进行了启动。
处理
– 请执行参考点返回。
M01 辅助轴绝对位置参考点初始设定中 0162 ( 轴号 1 ～ 4)
内容
在绝对位置参考点 初始设定中 接
收到启动信号。
处理
– 请完成绝对位置参考点初始设定。
M01 辅助轴绝对位置错误 0163 ( 轴号 1 ～ 4)
内容
在绝对位置报警中，接收到启动信号。
处理
– 请执行绝对位置参考点初始设定，确定绝对位置坐标。
M01 辅助轴任意定位模式中 0164 ( 轴号 1 ～ 4)
内容
在任意定位模式中，以手动运转模式进行启动。
处理
– 请关闭任意定位模式后，切换到手动运转模式。
M01 辅助轴不均等分度站号错误 0165 ( 轴号 1 ～ 4)
内容
进行不均等分度时，所指令的站号超过分度站数或9。
处理
– 请确认指令站号及“ #50100 分度站数”。

9.4 辅助轴 MCP 报警 (Y)
Y02 辅助轴系统异常 处理超时 0050 ( 轴号 1 ～ 4)
内容
处理超时
处理
可能为软件或硬件故障。 请与服务中心联系。
Y02 系统 系统 异常 0051 0000
内容
辅助轴通信错误 (CRC 错误 1)
(10 次 /910.2ms)
处理
控制器 – 驱动单元间通信异常。
– 请采取防干扰措施。
– 请确认控制器 – 驱动单元间、驱动单元 – 驱动单元间的通信电缆插头是否已插好。
– 请确认控制器 – 驱动单元间、驱动单元 – 驱动单元间的通信电缆是否断线。
– 可能为驱动单元故障。请记下所有驱动单元的7段LED显示内容，联系服务中心 。
Y02 系统 系统 异常 0051 0001
内容
辅助轴通信错误 (CRC 错误 2)
( 连续 2 次 )
处理
控制器 – 驱动单元间的通信异常。
– 请采取防干扰措施。
– 请确认控制器 – 驱动单元间、驱动单元 – 驱动单元间的通信电缆插头是否已插好。
– 请确认控制器 – 驱动单元间、驱动单元 – 驱动单元间的通信电缆是否断线。
– 可能为驱动单元故障。请记下所有驱动单元的 7 段 LED 显示内容，联系服务中心。
Y02 系统 系统 异常 0051 0002
内容
辅助轴通信错误 ( 接收时间错误 )
( 连续 2 次 )
处理
控制器 – 驱动单元间通信异常。
– 请采取防干扰措施。
– 请确认控制器 – 驱动单元间、驱动单元 – 驱动单元间的通信电缆插头是否已插好。
– 请确认控制器 – 驱动单元间、驱动单元 – 驱动单元间的通信电缆是否断线。
– 可能为驱动单元故障。请记下所有驱动单元的 7 段 LED 显示内容，联系服务中心。
Y02 系统 系统 异常 0051 xx03
内容
辅助轴通信错误 ( 数据 ID 错误 )
( 连续 2 次 )
xx ：轴号
处理
控制器 – 驱动单元间通信异常。
– 请采取防干扰措施。
– 请确认控制器 – 驱动单元间、驱动单元 – 驱动单元间的通信电缆插头是否已插好。
– 请确认控制器 – 驱动单元间、驱动单元 – 驱动单元间的通信电缆是否断线。
– 可能为驱动单元故障。请记下所有的驱动单元的7段LED的显示内容，联系服务中心 。
Y02 系统 系统 异常 0051 xx04
内容
辅助轴通信错误 ( 接收帧数错误 )
( 连续 2 次 )
xx ：轴号
处理
控制器 – 驱动单元间通信异常。
– 请采取防干扰措施。
– 请确认控制器 – 驱动单元间、驱动单元 – 驱动单元间的通信电缆插头是否已插好。
– 请确认控制器 – 驱动单元间、驱动单元 – 驱动单元间的通信电缆是否断线。
– 可能为驱动单元故障。请记下所有驱动单元的7段LED显示内容，联系服务中心 。
Y03 辅助轴驱动单元未安装 ( 轴号 1 ～ 4)
内容
bit 对应 (bit0: 第 1 轴、 bit1: 第 2 轴、 bit2: 第 3 轴、 bit3: 第 4 轴 )
处理
请检查辅助轴驱动单元 的安装状态。
– 请确认电缆接线位置。
– 请确认电缆是否破损。
– 请确认插头是否插好。
辅助轴驱动单元的输入电源未连接 。 辅助轴驱动单元的轴号开关错误