FANUC维修常见故障问答（十六）

Ｑ：在进行Cs轮廓控制时，只有在主轴旋转中才能切换至Cs轴方式，主轴停止状态下无法进行切换是什么原因？

Ａ：出现此问题一般是由于用户的PMC程序处理不正确，Cs轮廓控制只有在主轴励磁的情况下才可以进行切换，故在PMC处理时需要导通G70.5或者G70.4，使得主轴励磁，与旋转无关。

Ｑ：加工程序进行到到某一位置后系统关机，能否在开机之后能找到关机之前的程序位置开始加工？

Ａ：需要使用程序再启动功能。再启动方法有两种：P类型为刀具已经损坏时的再启动。Q类型为切断断电源后或急停解除后的再启动。

Ｑ：G76精镗循环在加工程序指令输入Q即偏移距离，但加工时没有偏移，如何处理？

Ａ：需要在参数5148中设定偏移方向，即在钻孔轴后设置回退方向对应的是第几轴。例如第一轴为X轴，钻孔轴为Z轴，需要往X正方向回退时，在5148的Z中设1（1是指回退方向为第一轴正方向）。

Ｑ：出现SV0437报警时应如何排查？

Ａ：1.检查电源模块容量是否符合实际容量；2.检查电源模块侧板是否插紧；3.排除外部干扰，操作现场是否有大功率机器运行导致电网电压不稳；4.测量24V控制电压与200V动力电压是否平稳无大波动；5.检查电抗器容量是否符合标准。

Ｑ：DNC加工方式时无法调用CF卡里的子程序如何处理？

Ａ：将参数138#7=1，进行将存储卡作为外部设备的子程序调用。

Ｑ：主轴定向时，LED显示报警18，定向时使用M19指令，而定向完成信号F45.7不能输出是什么原因。

Ａ：出现该问题时，可能是由于硬件出现损坏，建议更换更换SPM或者SPM（主轴放大器）控制印制电路板。

Ｑ：客户在进行加工一段时间后出现9006报警和9081号报警，关机重启后，无报警，但加工几小时后再次出现,如何排查？

Ａ：9006报警为温度传感器异常或温度传感器电缆断线，可能是参数问题，也可能是反馈电缆的原因抑或硬件故障。但是，加工可正常进行数小时，在确定客户未更改参数的情况下，建议其更换反馈电缆，看是否还出现报警。而9081报警可能是参数（4171~4174）设定有误。也可能是连接电缆问题或者SPM故障，对于二者，建议先排查相应参数，再尝试更换反馈电缆，最后确认是否有干扰等外围影响，若几者尝试后均无效，可能是硬件故障，建议联系我方维修部门。

Ｑ：主轴定向时，能够定向，但每次定向角度不一致，诊断445为任意值如何排查？

Ａ：出现该情况时一般是由于齿轮比设置不正确导致，建议检查齿轮比的设置。

Ｑ：系统上哪些地方需要安装电池？

Ａ：一般有三个地方用到电池：
（1）系统主板的右下角，用来存储CNC系统内部的SRAM数据；（2）SVPM一体型放大器的CX5X口，用来保存绝对式编码器的位置信息；

（3）单轴型放大器的CX5X口，用来保存绝对式编码器的位置信息。

Ｑ：系统主轴出现9065报警如何排查？

Ａ：该报警为磁极检测出现问题，应排查三种可能：
（1）相关参数设置是否正确；

（2）信号线和动力线连接是否正常；

（3）编码器连接和信号是否正常。