FANUC | 某用户加工表面光洁度调试案例

伺服调整

首先，利用SERVO GUIDE软件进行测试，主要目的是提高速度增益、消除振动及保证三轴插补正常（即圆弧测试）。以下为调整后波形图：

确保各轴运行平稳的状态下提高速度增益

调整圆弧及象限，保证三轴插补正常

同时，调整高速高精度功能、加速度相关参数，将相关参数设置为我方的经验值，同时调整插补时间常数。再次加工测试，发现无明显改善。

CMR扩大10倍测试

根据我方以往经验，CMR扩大10倍（系统检测精度提升）对工件的表面光洁度也会有改善的效果，因此现场对厂家参数进行 CMR 扩大 10 倍设置。再次加工测试，发现表面的光洁度较之前有所改善，同时刀纹也较之前更细腻，但总体效果依然达不到用户要求。

另外，表面光洁度不良也可以考虑使用纳米平滑功能进行尝试（通常纳米平滑功能对表面光洁度有较好的提升，特别是3D曲面加工），但由于该系统并未配置此功能，因而未能测试。

优化加工程序

优化程序包括两个方面，一个是修改程序整体的步距，另一方面就是修改程序中的主轴转速及进给速度。

首先，对程序进行整体的修改，从用户符合要求的加工件也可看出，实际用户的加工程序的步距不是很密。因此，现场将用户程序步距缩小 10 倍，虽然这样会影响加工效率，但还是想尝试加工步距是否对表面光洁度有影响。修改程序后，再次测试，发现无明显改善。

然后，对主轴转速与进给速度进行修改，根据工艺经验主轴转速越高，进给速度越小，加工件的表面光洁度越好。同时，考虑到加工效率的问题，将主轴转速从 3800 提高到 4200 转，进给速度从2000 减低到 1500。更改后，再次加工，发现有一定改善，但依然无法满足要求。

更换加工材料及新刀具

用户要求的加工材料为45号钢，而现场了解，发现此材料不是纯正的45号钢，中间夹杂着其它成份的钢，因此要求用户进行更换，用符合要求的材料进行加工。但由于现场没有符合要求的材料，因此仍按照现有条件测试。

同时，考虑到刀具对光洁度也有较大的影响，要求最终用户更换新的球刀，同时确保该刀具是用于钢质材料加工的。更换新刀具后，再次加工，也无明显改善。

机械调整

机床的机械对于工件的加工问题，肯定是起决定性的作用。测试现场发现机床在运行过程中X轴存在异响，因此，在上述方式都无法解决的情况下，建议机床厂家进行机械的调整。但由于机床厂家购买的是第三方光机，机械调整现场并未进行。

更换切削液

切削液的浓度对加工件的表面光洁度也是有很大的影响，通常来说切削油会比乳化液效果要好一些。用户处切削液使用的是油，但测试发现通过更换乳化液或浓度较大的油作为切削液后，表面光洁度达到要求，同时阴阳面问题也得以解决。