故障现象描述
在自动换刀时，偶尔出现主轴定位偏移的问题，导致无法正常更换刀具。
诊断描述
出现此故障的主要原因是主轴参数34210被修改为“1”，当主轴回参考点后，该值变为“2”，即主轴的零点被标定，但是，目前主轴大部分都是增量式编码器，主轴零点被标记后，当机床断电，手动转动主轴。机床再上电，主轴的零点会跟着偏移至之前手动转动的角度，从而导致，换刀时，主轴的定位角度也会跟着偏移。
解决方案
调试刀库时，一定要检查34210的参数，确定34210为“0”，机床出厂时，也建议检查此参数，避免出现上述问题。
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