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1PMC轴刀库控制-参数设置
2PMC轴-梯形图实现
2.1 按照角度方式
通过这种方法,可以实现自动方式以及手动方式下的刀盘旋转,一般的,机床厂家习惯将第一把刀的位置作为刀库零点,因此,实际的刀套号和旋转的度数如下图所示。自动方式下,如换第五把刀,则指令 M06T05(M06 为调用宏程序),实际对应的度数为 180,即:45*5-45,因此,梯图中通过 SUBB 功能模块减去 45 度。手动方式下,通过 X1.1 进行选刀,选刀完成后,X0.0 指令刀库旋转到相应刀位。
实际中,很多时候刀库附近有手动正转、反转按键,要求每按一下,刀盘旋转一个刀位,上面的情况,可以将选刀信号由 X0.0 替代,每按下 X0.0,刀盘旋转一个刀位。但是这种方法会存在的一个问题:在自动方式指令到最后一把刀时,切换到手动方式,按下 X0.0,刀盘并不会转动,因为指令最后一把刀时,D120 中的值为 8,切换到手动并按下按键 X0.0 后,D120 会变为 1,按照梯图中处理 R700 中的值为 0,因此刀盘并不转动。此时,可以按照绝对位置的方式进行控制。
2.2 按照绝对位置方式
3注意事项
在 PMC 轴刀库换刀梯图处理中,使用到的数据地址主要有:主轴刀号、刀盘当前刀套号、刀盘容量等,一般用 D 地址或者 R 地址,这些数值进行比较,其结果作为宏程序中的判定条件,用到的功能模块涉及到 NUMEB、CODB、COIN、COMP 等,在使用这些模块时,需要特别注意的一点是比较的数据是二进制还是 BCD 码形式。
在使用这些功能模块时,要注意比较的两个地址数据类型是否一致,由于二进制和 BCD 码的主要区别是:
因此,在进行 1-9 号到换刀时,如果比较的数据格式不一样,也不会出错,而当大于 9 时,就会出现乱刀等不确定现象。在数据表中,最好将使用的数据分组设置二进制或 BCD 形式,避免对某一数据直接赋初值时梯图中处理出现错误。
PMC 轴刀库换刀与一般的换刀相比,由于没有计数开关,因此,无法靠计数判断刀盘旋转是否完成,而 PMC 控制指令 AXCTL 写入完成后即输出 W1 为 1,此时刀库旋转很可能未完成,也无法使用 W1 作为结束条件,可以使用 PMC 分配完成信号 F112.0~ .4,该信号通过 PMC 发出的指令,在轴移动中时信号成为’0’。
4小结
PMC 轴刀库控制在实际应用中,两种梯图编写方法都可实现,实际中有些刀盘两个刀套之间不能严格保证相差的度数相同,因此按照度数的方法可能会使刀套的位置与换刀位置发生偏差,换刀时出现问题;使用绝对位置的方法需要测量将每个刀套号的坐标,当刀具比较多时,会比较麻烦,具体使用哪种方法,应根据现场情况及机床厂家的要求决定。
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