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FANUC | 0i-F系统FSSB 的初始化设定

FANUC | 0i-F系统FSSB 的初始化设定

 

1FSSB 设定概述

 

通过高速串行伺服总线(FSSBFanuc Serial ServoBus)用一根光缆将CNC 控制器和多个伺服放大器或主轴放大器进行连接,可大幅减少机床电装所需的电缆,并可提高伺服运行的可靠性。

使用FSSB对进给轴控制,需要设定如下的参数。

  • No.1023

  • No.2013#0

  • No.3717

  • No.11802#4

  • No.24000~24103

FANUC | 0i-F系统FSSB 的初始化设定

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备注:0i-F系列以前的系统中,FSSB相关的参数与上述有所区别,请查阅相关参数说明书。

 

设定这些参数的方法有如下3种。

1. 自动设定

利用FSSB设定画面,输入轴和放大器的关系,进行轴设定的自动计算,即自动设定参数No.1023No.2013#0No.3717No.11802#4No.24000~24103)。

2. 手动设定1

通过参数No.1023No.3717进行默认的轴设定。由此就不需要设定参数(No.2013#0No.11802#4No.24000~24103),也不会进行自动设定。但应注意的是,有些功能无法使用。

3. 手动设定2

直接手动输入所有参数(No.1023No.2013#0No.3717No.11802#4No.24000~24103)。

 

2FSSB 参数设定方法

 
  • 从控装置

使用FSSB的系统,通过光缆连接CNC伺服放大器、主轴放大器以及分离式检测器接口单元。这些放大器和分离式检测器接口单元叫做从控装置。2轴放大器由2个从控装置组成,3轴放大器则由3个从控装置组成。从控装置上,按照离CNC由近到远的顺序对FSSB赋予12,…10 的编号(从控装置号)。

FANUC | 0i-F系统FSSB 的初始化设定

  • 手动设定1

进行如下参数设定时,手动设定1 有效。

FMD(No.1902#0)=0

AES(No.1902#1)=0

FANUC | 0i-F系统FSSB 的初始化设定

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手动设定1 下,在通电时,以将参数No.1023、No.3717 中所设定的值视为从控装置号的方式进行设定。也即,参数(No.1023)的值为1 的伺服轴,与最靠近CNC 的伺服放大器连接,参数(No.1023)的值为2 的轴与其次靠近CNC 的放大器连接;参数(No.3717)的值为1的主轴电机,与最靠近CNC 的主轴放大器连接,参数(No.3717)的值为2 的轴与其次靠近CNC 的放大器连接。

 

手动设定1 下无法使用如下的功能和设定。请进行自动设定或手动设定2。

  • 无法使用分离式检测器接口单元。因此,无法使用分离式位置检测器。

  • 无法跳过参数(No.1023)的各轴的伺服轴号进行设定。譬如,不将伺服轴号2

  • 设定在任何轴中,则无法将伺服轴号3 设定在某一个轴中。

  • 无法使用如下伺服功能。

– 伺服HRV3 控制

– 串联控制

– 电子齿轮箱(EGB)(M 系列)

  • 自动设定

进行了如下参数设定时,可使用 FSSB 设定画面进行自动设定。

FMD(No.1902#0)=0

 

请按照如下步骤执行基于FSSB 设定画面的自动设定。

1 放大器设定画面上按照从控装置号的顺序显示伺服放大器、主轴放大器和脉冲模块的信息。

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2 设定连接于每个从控装置的轴控制号、主轴号。此时,在旁边显示控制轴名称(脉冲模块除外)。同时可设定电流环控制方式。

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3 选择轴设定画面,在每个控制轴中设定脉冲模块的连接器号等功能数据。

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4 按下软键“设定”,进行自动设定。设定数据有问题时,发生告警,请再次重新进行正确设定。

通过这一操作执行自动计算,设定参数(No.1023No.2013#0No.3717No.11802#4No.24000~24103)。此外,表示各参数的设定已经完成的参数AES(No.1902#1)成为1,进行电源的OFF/ON 操作时,按照各参数进行轴设定。

 

  • 手动设定2

将参数FMD(No.1902#0)设定为1,或者在自动设定结束后(参数ASE(No.1902#1)成为1后),即可进行用于轴设定的各参数的手动设定2。

进行手动设定2 时,务必进行参数(No.1023No.2013#0No.3717No.11802#4No.24000~24103)的设定。

有关FSSB 设定参数的详情,请参阅后面的FSSB 数据设定案例。

 

  • FSSB参数设定案例

为了便于理解,本案例讲述在手动设定2方式设定全部参数的方法。

FSSB初始化设定

参数号

1902#0

FMD

1

主轴号设定

参数号

3717

S1

1

S2

2

控制轴号和分离型检测单元设定

参数号

1023

24096

24097

24098~24103

X

1

1

0

Y

2

0

2

Z

3

0

1

A

4

0

0

B

5

2

0

C

6

0

3

从控装置号设定

参数号

24000

24001

24002

24003

24004

24005

24006

24007

1001

1002

1003

2001

1004

1005

3001

1006

参数号

24008

24009

24010~24031

24032~24063

3002

2002

1000

 

 
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