FANUC | 0i-F系统FSSB 的初始化设定

通过高速串行伺服总线（FSSB：Fanuc Serial ServoBus）用一根光缆将CNC 控制器和多个伺服放大器或主轴放大器进行连接，可大幅减少机床电装所需的电缆，并可提高伺服运行的可靠性。

使用FSSB对进给轴控制，需要设定如下的参数。

• No.1023

• No.2013#0

• No.3717

• No.11802#4

• No.24000~24103

备注：0i-F系列以前的系统中，FSSB相关的参数与上述有所区别，请查阅相关参数说明书。

设定这些参数的方法有如下3种。

1. 自动设定

利用FSSB设定画面，输入轴和放大器的关系，进行轴设定的自动计算，即自动设定参数（No.1023，No.2013#0、No.3717、No.11802#4、No.24000~24103）。

2. 手动设定1

通过参数No.1023、No.3717进行默认的轴设定。由此就不需要设定参数（No.2013#0、No.11802#4、No.24000~24103），也不会进行自动设定。但应注意的是，有些功能无法使用。

3. 手动设定2

直接手动输入所有参数（No.1023，No.2013#0、No.3717、No.11802#4、No.24000~24103）。

• 从控装置

使用FSSB的系统，通过光缆连接CNC、伺服放大器、主轴放大器以及分离式检测器接口单元。这些放大器和分离式检测器接口单元叫做从控装置。2轴放大器由2个从控装置组成，3轴放大器则由3个从控装置组成。从控装置上，按照离CNC由近到远的顺序对FSSB赋予1，2，…10 的编号（从控装置号）。

• 手动设定1

进行如下参数设定时，手动设定1 有效。

FMD(No.1902#0)=”0”

AES(No.1902#1)=”0”

手动设定1 下，在通电时，以将参数No.1023、No.3717 中所设定的值视为从控装置号的方式进行设定。也即，参数(No.1023)的值为1 的伺服轴，与最靠近CNC 的伺服放大器连接，参数(No.1023)的值为2 的轴与其次靠近CNC 的放大器连接；参数(No.3717)的值为1的主轴电机，与最靠近CNC 的主轴放大器连接，参数(No.3717)的值为2 的轴与其次靠近CNC 的放大器连接。

手动设定1 下无法使用如下的功能和设定。请进行自动设定或手动设定2。

• 无法使用分离式检测器接口单元。因此，无法使用分离式位置检测器。

• 无法跳过参数(No.1023)的各轴的伺服轴号进行设定。譬如，不将伺服轴号2

• 设定在任何轴中，则无法将伺服轴号3 设定在某一个轴中。

• 无法使用如下伺服功能。

– 伺服HRV3 控制

– 串联控制

– 电子齿轮箱（EGB）(M 系列)

• 自动设定

进行了如下参数设定时，可使用 FSSB 设定画面进行自动设定。

FMD(No.1902#0)=”0”

1 放大器设定画面上按照从控装置号的顺序显示伺服放大器、主轴放大器和脉冲模块的信息。

2 设定连接于每个从控装置的轴控制号、主轴号。此时，在旁边显示控制轴名称（脉冲模块除外）。同时可设定电流环控制方式。

3 选择轴设定画面，在每个控制轴中设定脉冲模块的连接器号等功能数据。

4 按下软键“设定”，进行自动设定。设定数据有问题时，发生告警，请再次重新进行正确设定。

通过这一操作执行自动计算，设定参数（No.1023，No.2013#0、No.3717、No.11802#4、No.24000~24103）。此外，表示各参数的设定已经完成的参数AES(No.1902#1)成为”1”，进行电源的OFF/ON 操作时，按照各参数进行轴设定。

• 手动设定2

将参数FMD(No.1902#0)设定为”1”，或者在自动设定结束后（参数ASE(No.1902#1)成为”1”后），即可进行用于轴设定的各参数的手动设定2。

进行手动设定2 时，务必进行参数（No.1023，No.2013#0、No.3717、No.11802#4、No.24000~24103）的设定。

有关FSSB 设定参数的详情，请参阅后面的FSSB 数据设定案例。

• FSSB参数设定案例

为了便于理解，本案例讲述在手动设定2方式设定全部参数的方法。

FSSB初始化设定

主轴号设定

控制轴号和分离型检测单元设定

从控装置号设定