1.串列参数路径
系统主页面点击下一页
点击参数设定
点击下一页
点击串列参数
点击一般串列轴
点击常用参数，
2、拍下急停、开启参数存取密码
找到常用参数的最后一个参数即PnF00，在对应的轴向里输入520，此时框内会显示为1
3、选择对应轴向，修改轴向刚性
根据实际情况选择下列表格选择对应的刚性值修改。
（一）轴向常用参数
（二）主轴常用参数
4、参数保存
点击常用参数，选择常用参数第一个参数PnF40参数永久储存。选择对应轴向的PnF40参数，输入1按回车，此参数先会变成1，然后又变成0。保存2~3次即可，然后断总电重启即可。
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