FANUC系统主轴SP9041报警解决方法
SP9041: 位置编码器一转信号错误
放大器报警号：41
报警原因：系统检测到异常编码器一转信号。
排查思路：
1如果无法检测到一转信号（利用servo guide 测试sflg1），检测编码器以及编码器反馈线。。
2如果确认检测到一转信号，排查编码器设定参数和齿轮比参数。
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