FANUC | 如何屏蔽伺服放大器及伺服轴？

轴的屏蔽：即电机的脱开，在不使用该电机的情况下，去掉该电机，及该电机的动力电缆、反馈电缆 ；有以下两种方法。如下图：去掉第 4 轴 A 轴。1023 保持原状 （如果相关轴设定-1，出现 368 报警）

虚拟反馈功能 

将第四轴参数 2009#0=1，2165=0

第四轴伺服电机反馈电缆接口 JFX 11—12 短接

注：此时屏幕仍然显示 4 轴，被封住的轴如果移动会出现 411 报警，未被封住的轴可正常移动。如果设定了这两个参数但是未加反馈封头，则出现 401 报警；

当需要把第四轴还原时请在硬件安装的同时，恢复上述两个参数。（上述图中任意电机都可以通过此种方法脱开，放大器的连接无需更改，仅需一个封头连接于 JFx）

轴脱开功能（控制轴的拆除 0i-B/C 为标准功能）

1005#7 RMB 1 (轴脱开功能有效)

轴脱开功能有下面两种方式实现：

1） 12#7 RMV 1 使用参数实现轴脱开功能、将需要脱开的轴的轴脱开参数置为 1；如上图去掉第四轴，则将该轴参数的 12#7 RMV 置为 1 ( 不设将出现 368#报警 ) ；恢复时将 12#7 RMV 置为 0

2） 使用 PMC 轴脱开信号 G124#n 将需要脱开的轴的轴脱开信号置为 1；如上图去掉第四轴电机则将 G124#3 置为 1（ 不使用将出现 368#报警 ）；恢复时将 G124#3 置为 0

与此同时同样需要将伺服电机反馈电缆接口 JFX 11—12 短接 （不使用 401#报警）移动相关轴时在自诊断画面出现自锁