西门子 | 各种系统缺少轴使能的处理

在西门子系统的使用过程中，经常会遇到缺少轴使能的报警。如果硬件故障，那倒可以很容易就找出问题。但有的时候，使能信号全的，还是有报警，那就需要一步步查信号了。

以下，我们整理了一下各系统的处理方法：

一、802Dsl系统

1. 先看驱动电源模块和电机模块的LED灯，正常RADY是绿色，DC LINK是橙色
   

2. 查看 诊断-服务概览 ，正常使能所有灯为绿色。

3. 监控相关PLC接口信号：

   通道信号：进给保持信号V32000006.0;

   轴信号：坐标轴/主轴禁止V380*0001.3;

   倍率生效V380*0001.7;

   测量系统生效v380*0001.5;

   进给保持V380* 0004.3

   以上就是802DSL系统遇到缺少轴使能的解决方法，其余系统如828D，840D，840DSL等系统的解决方法与上类似，只是查找的信号不一样。

二、828D系统

（主要就是轴使能上电时序有关的有10个信号）

 急停信号：DB2600.DBX0.1，DB2600.DBX0.2;

 EP使能：电源模块上的X21.3端子信号;

OFF1使能;

PPU的X122.1端子信号;

OFF3使能;

轴控制使能：DB380*.DBX2.1;

轴脉冲使能：DB380*.DBX4001.7;

第一测量循环：DB3800.DBX1.5;

通道进给保持：DB3200.DBX6.0;

轴进给保持 DB3*.DBX2.1，DB3*.DBX21.7

系统上电的第一步是给电源模块加EP使能，间隔100ms后加OFF1使能，OFF1使能加上后可以加OFF3使能，加OFF3的同时可以给各轴加脉冲使能和控制使能。一般在按下急停开关时，首先断掉的是OFF3使能，待所有轴出现静止信号DB390x.DBX1.4时，才可以同时断开OFF1，脉冲使能和控制使能，OFF1断开后延时100ms断开EP使能。         

三、840D系统

840D系统与840DSL系统差不多，信号是：

通道进给保持：DB21.DBX6.0;

轴信号坐标轴/主轴禁止：DB3*.DBX1.3；

倍率生效：DB3*.DBX1.7;

测量系统生效：DB3*.DBX1.5;

进给保持：DB3*.DBX4.3；

端子9/663；

DB3*.DBX2.1,DB3*.DBX21.7

这些信号满足就可以了（*代表主轴驱动器的逻辑地址号）

四、808D系统

西门子808D配V60驱动的情况下，如果按方向键，出现“缺少轴使能”的提示信息，SINAMCIS V60显示“S-3”或者“S-4”报警，可以排查以下几个方面：

1.808D PPU上X200接口+24V和M信号之间是否有24V，系统插口位置可以参考下图查找。

2.V60的65端子24V未接好

3.65使能的M信号端与X200的M信号未共地。

4.检查机床参数MD30130=2&MD30240=3&MD34200=2

5.命令值电缆（即插在X51，X52，X53上的电缆）老化

6.检查系统PLC是否有读入禁止信号生效

这几种情况中第一，二可能性最大，需要第一时间检查。

如果驱动接的是第三方的，在机床参数设置没有问题的情况下，主要检查第三方驱动接线是否正确。

828D/840Dsl常见问题——缺少轴使能

首先介绍下系统运行所需要的各种使能，俗称轴使能链。

使能顺序图：

按下急停开关时，首先应该断掉OFF3，待所有轴出现静止信号（PLC: DB390x.DBX1.4）时，可以同时断开OFF1、脉冲使能和控制使能，OFF1 断开后延时100ms 断开EP 使能。

使能正常图：

故障分析思路：

如果系统上所有轴显示无轴使能，则需要按照顺序检查使能信号是否已经正常给入。

如果仅某个轴显示无轴使能，只需从第三步开始检查

(1) EP 使能：检查电源模块的X21.3(+)和X21.4(-)之间是否有24V 电压，须注意+/-。

(2) OFF1/OFF3 使能：在HMI 上监控PPU 的X122 端口状态，机床数据 -> 控制单元数据中搜索r722，bit1=1 代表OFF1 已加上，bit2=1 代表OFF3 已加上。

(3) 脉冲使能/控制使能：在诊断 -> NC/PLC 变量中监控各轴的DB380x.DBX4001.7 和

DB380x.DBX2.1 是否为1。

(4) 此外，还要监控PLC 接口信号DB3200.DBX6.0（通道进给保持），DB380x.DBX4.3 （轴进给保持），这两个进给保持信号任何一个为1 轴都不能移动。