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FANUC系统报警SYS_ALM198报警

发那科厂家解决SYS_ALM 198黑屏报警案例

FANUC系统报警SYS_ALM198报警


技术要求:

天通吉成厂家销售至厦门厦工一台对头镗床,配置我方31iA 系统。在运行过程中,据反应偶尔出现SYS_ALM198 报警,前期我方维修工程师曾多次前往,并更换过CPU、主板、电源模块等外围硬件,但故障依旧!
鉴于此种情况,与厂家电气人员任工一同,前往现场,希望能够找出故障原因并解决此问题。

原理分析:(报警显示信息)

SYS_ALM198 报警在维修说明书中未找到有相关的说明,但根据以往处理的经验,主要还是
与硬件的关系比较大。

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方案选择:

由于现在反应为偶尔出现,同时,用户现场反应运行中循环暂停一段时间,再循环启动,出现的此故障的概率较为频繁。因此,准备结合此点进行测试,希望能够找到这两者之间的共性,进而解决此问题。

解决过程:

第一步:使用最终用户的程序进行测试,发现运行中进给保持一段时间,再循环启动,出现SYS_ALM198 报警的机率非常大。
第二步:将进给保持改为程序单段,再循环启动,无此报警。其间,也有试过将各轴运行速度降低,但发现此报警与轴的运行速度大小无关(排除电流等的干扰而引发此报警)。
第三步:在两个路径自行编写程序测试,发现运行中进给保持一段时间,再循环启动,系统正常,不会出现此报警。因此,开始怀疑和用户程序有关。
第四步:再次用最终用户程序进行测试,发现只要在 G28 指令后紧接着的M 代码等待指令处执行进给保持再启动,便会出现SYS_ALM198 报警。
第五步:在单路径直接执行 G28;M160(M 代码等待指令),在M160 处进给保持再启动,即出现SYS_ALM198 报警。而如果M160 前面是G00 或G01,不会出现此报警。通过以上测试,找出了出现此报警的原因,同时,天通吉成厂家厂内还有一台相同机型的对头镗,厂家人员也在厂内进行了测试,发现故障现象一样。另一方面,与徐经理沟通,在上海分公司内的 31i 进行测试,发现不会出现此报警,可能也与系统版本有关,因此目前对于出现此现象的原因还有待进一步确认。

结 果:

鉴于用户现场要加工,目前暂时解决方案:在 G28 与M 等待指令中再加一个分号隔开,先保证用户正常加工。经过一天的测试,到目前为止还未出现此报警,但导致此报警的原因还有待进一步测试。用户对于目前的处理方案也表示认可。

经验总结:

对于黑屏这一类的报警,通常都是与外围关系比较大,解决的办法都主要以更换系统硬件为主,而与程序执行相关这还是第一次出现。通过此次出差,积累了这方面的经验,同时,也希望在后续的资料中能够有关于SYS_ALM198报警的具体说明,避免在后续再出现此问题时无资料可查。

原创文章,作者:数控笔记,如若转载,请注明出处:https://www.sk1z.com/45603.html

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