报警原因：伺服放大器或者共同电源电压过高。
排查思路：
1：请排查放大器强电电压。
2：重新插拔放大器侧板。
3：更换放大器。 
| 检查按EMG后的断电顺序，把放大器上的ESP信号直接短接，考虑时序把ESP短接.
但是如果是时序问题应该出9015才对.高速时拍完急停后除了439和9011报警外,最终EMG报警出了吗?如果没出那就还得查急停回路.另外还有一点很关键,高速时拍急停后主轴是自然停止的,说明拍急停的瞬间电机失控了,也有可能是相关的电机参数PRM4081(电机动力切断之前的迟延时间)被修改了,电机在这个时候惯性旋转,反而充当了发电机的作用,从而导致DCLINK过电压,出现439报警.
在电机旋转中设定*ESPA=0时，主轴电机将立即减速并停止，速度零检测信号SSTA(F45.1)的状态就成为1. 主轴电机停止后，主轴放大器模块输出为将MCC置于OFF的信号．
但是急停时, 急停切断MCC电路.主轴没有动态制动电路，主轴电机通过再生制动而停止．主轴转速高时,惯量大.正常时SSTA信号出来才切断MCC. *ESPA=0时，电源单元不工作，伺服回馈给电网的这个能量消耗不掉,出现439报警.
参数4024 速度零检测水平 标准设定75（参照主轴参数说明书B-65280的416页） 参数含义:设定速度零检测信号(SSTA)的检测范围,当电机转速小于或等于最高转速的(设定数据/100) ％时,速度零检测信号SSTA(F45.1)的状态就成为1.主轴正常停止. |
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