FANUC PW0012 PW0013 OT0500 OT0501 SV1068 EX1081 EX1038 EX1045 EX1083报警

系统：FANUC Series 31i-MODEL B

报警：FANUC PW0012 PW0013 OT0500 OT0501 SV1068 EX1081 EX1038 EX1045 EX1083 报警案例

PW0012 检测用户I/O接口错误（DCS PMC）

PW0013 检测用户I/O接口错误（PMC）

SV1068 重复检测安全报警

OT0500 (Z)正向超程（软超程1）

OT0501 (X)负向超程（软超程1）

EX1081 继电器异常（Z轴 KA06 DCS）

EX1038 继电器异常（MCC控制KA08）

EX1045 雷电浪涌（ZNA1保险丝熔断）

EX1083 继电器异常（运行准备 KA04 DCS）

故障检查思路：

1、关闭电源，测量IO板上的各个保险丝是否正常。如果保险丝熔断从小窗口会出现个白点（不过也有例外的，万用表测量为准）。另外，也遇到过保险丝没问题，保险丝的底座坏了。也可以测量一下保险丝的底座。

FANUC 31i系统各保险丝对应的报警汇总

2、将IO板上面的IO模块重新插拔一下，是否有接触不良，IO模块上面的保险丝也要测量一下。

3、检查IO版上的各个插线，有无插错位置，特别是IO板左上角，插口都是一样的，不细心的很容易差错。

4、通电后，IO板上有3个针脚，测量一下是否有24V电压，如下图 红色圈和蓝色圈的位置。如果没有电压，重点检查PU1和PU2电源。 

5、如果以上都正常，可更换IO板，或IO模块测试。

上述报警案例，故障原因为 IO模块坏了。以上仅供参考！