FANUC 31i系列机床DDR四轴架机及调试

新到的FANUC机台或加工制程切换需要架设四轴怎么办？下面我们来了解一下31i系统原装DDR四轴安装步骤：

将四轴安装上工作台，将四轴配线通过机台内空洞穿出到电柜箱处，连接电源线到四轴放大器的CZ2M接口上，连接编码器线到四轴放大器的JF2接口，连接电磁阀线到电柜箱底部接口上，连接气管到四轴，再次检查各个连接是否接错及牢靠；

1.  通电

2. 检查并修改K参数

3. 快捷→维修/设定→参数→重新设定附加轴参数→关机重启

4. 设定重量及磁极检测：

快捷→维修/设定→DDR设定→旋转部分重量：小于50KG。解除掉除四轴以外的所有报警，关闭安全门，执行，将模式改为手动，选择第四轴，X100，旋转直到显示“完成”，关机重启

5.  快捷→维修/设定→电机原点

选择第四轴，点击执行，按照上面提示左右各旋转20度，点击方式切换，点击原点复归，等到出现原点恢复完成点击复位按钮就OK了。

6. 快捷→维修/设定→DDR设定→差补学习：点击执行就行了

7. 修改以下参数→关机重新启动

8. 选择MDI方式输入：M71;M72测试四轴松开夹紧动作

9. 选择手动方式旋转四轴，通过监控查看四轴负载是否有异常.

到这里DDR四轴的安装就全部结束了，你学会了吗？

转载：华中工匠