报警原因：针对不能使用高速HRV控制的放大器控制轴，进行了使用高速HRV控制时的设定。
排查思路：
1:确认电机以及放大器型号、订货号，确认可以使用的HRV等级。
2:如果现阶段使用HRV等级高于配置，请修改HRV的参数设定，降低HRV等级。
3:如果现阶段使用HRV等级不高于配置，请排查HRV其他相关参数设定。
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