西门子 | 浅谈西门子程序结束指令

对于NC加工程序，在程序结尾必须要有一个结束指令，如M30、M2、M17等。本期就给大家说说西门子系统NC编程中都有哪些结束指令以及它们的区别是什么? 下面就来详细介绍：

• M2/M30: 程序结束指令，用于主程序结束。
• M17: 子程序结束指令。（类似于ISO编程中常使用的M99指令）
• M32: 用于程序结束，与M30类似，但当主轴参数MD35040=2时，程序遇到M32后，主轴不停，保持原先的运行状态。
• RET: 用于子程序返回。

M2与M30指令

功能基本一样，都用于主程序结束。西门子系统中，一个主程序也可以作为子程序被调用（如图1），此时，主程序中设置的程序结束 M30 作为 M17 (程序结束，返回到调用的程序) 使用，反之亦然，如果M17在主程序中，其作用与M2/M30相同。

图1

M17和RET指令

都用于子程序返回，他们的区别是什么呢？

• RET必须单独一行书写，而M17可以与其他指令同行书写。
• 当M17单行书写时，如下所示，当子程序结束返回主程序将会中断连续路径运行的状态，这就是为什么当子程序结束时会有停顿的感觉的原因。

N10 G64 F2000 G91 X10 Y10

N20 X10 Z10

N30 M17

• 当M17与其它指令同行书写时，也可保持之前的连续路径运行状态。

       N10 G64 F2000 G91 X10 Y10

       N20 X10 Z10 M17

• RET只能使用在子程序当中，而且在该子程序定义没有使用“SAVE”指令情况下, 可用于不打断G64（G641/G642…）连续路径状态的应用，并且没有输出到PLC的接口信号。

【知识扩展】

RET指令可用于设定参数的子程序返回。格式如下：

RET (<程序段号/标签>, <在带程序段号/标签程序段之后的程序段>,
<返回嵌套级个数>, <返回到程序开始>)

比如想子程序结束返回到主程序中的某一段，或者进行带嵌套的跳转。具体使用示例如下：

例1，如下图2，程序中RET（”N200″,0）说明子程序结束返回主程序的N200这一段。（本功能类似ISO编程中的M99 PXXXX）

图2

例2，如下图3，程序中RET（”N210″,1）说明子程序结束返回主程序的N220这一段，第二个形参不为0，即从标签程序段N210之后的程序段N220开始执行。

图3

例3，如下图4，程序中RET（”N220″,,2）说明子程序结束返回到上两级嵌套程序的N220这一段。

图4