本期给大家介绍一下西门子系统的重定位（REPOS）功能。一般情况下，在MDA或自动模式下，执行程序过程中如果手动暂停程序（注意此处针对程序暂停CYCLE STOP，程序复位RESET后的回断点可使用系统的段搜索功能，相关链接如下：程序断点重启之程序段搜索功能），然后切换操作方式为手动模式，移动相关轴，再切换回MDA或自动模式，可以手动重定位回断点（即之前程序暂停时的轴坐标位置），也可以自动回断点。

（一）手动重定位功能（安全考虑），重定位回断点的速度可手动调节，可参考如下视频

（二）自动重定位回断点功能，即切换回MDA或自动后，直接按程序启动，系统会自动先回到断点。可自定义REPOS轴返回断点的速度。下面扩展讲解如何定义返回速度。

1. 系统ASUP程序（系统标准设置）

1.1 程序执行中断JOG移动轴，并重新启动程序后会自动调用系统ASUP程序

举例如下：MDA/AUTO下执行程序，进给F值为10，程序暂停，转到JOG模式，点动轴MX1，再转到MDA/AUTO，按CYCLE START，系统自动执行 “MDA/NC/SYF/ASUP2.SYF”：

REPOSA                                 ; Approach along line on allaxes

RMIBL                                     ; Approach interruption point

【说明】

X轴回断点的速度是当前程序段的编程速度

例如：REPOS时，轴MX1按当前编程速度10mm/min返回中断点

2. 用户ASUP.SPF程序用于处理REPOS

【说明】按下CYCLE START，系统会首先扫描用户ASUP.SPF程序，前提条件是需要设置参数MD11610，本例中设MD11610=2H。

MD11610决定了用户ASUP程序ASUP.SPF(存放在用户循环目录CUS.DIR或制造商循环目录CMA.DIR)是否用于处理RET和REPOS。

MD11610=0  不处理

Bit 0=1 用户ASUP程序ASUP.SPF用于处理RET；系统ASUP程序用于处理REPOS

Bit 1=1 用户ASUP程序ASUP.SPF用于处理REPOS；系统ASUP程序用于处理RET

Bit 0 and Bit 1=1，即MD11610=3,  用户ASUP程序ASUP.SPF用于处理RET和REPOS

Bit 2=1 首先在制造商目录CMA.DIR下找ASUP.SPF程序。

2.1 在制造商循环目录下编写一个用户自定义中断返回程序ASUP.SPF如下：

MSG(“USER ASUP PROCESS”)

F1

REPOSA RMIBL

RET

2.2 测试结果

MDA下执行程序，程序暂停，转到JOG，点动轴MX1，转到MDA，CYCLESTART，系统执行用户CMA/ASUP.SPF：

MSG(“USER ASUP PROCESS”)

F1

REPOSA RMIBL

RET

轴MX1按编程速度1mm/min返回中断点

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