FANUC | 跳过功能实现方案

　　FANUC系统中涉及到跳过的功能主要包括：跳过功能、多步跳过、高速跳过和扭矩极限跳过，下面将简单对这四个功能进行介绍。

跳过

　　通过 G31 指令之后的移动指令，可像G01 那样地指令直线插补。若在执行G31的指令时从外部输入跳过信号，则中断 G31 的接续指令而执行下一个程序段。跳过功能，如同磨削加工那样，加工结束时刻不是通过编程而是由机械侧发出的信号赋予的情况下使用。此外，也可用它来测量工件等的形状尺寸。

　　G31 P1～G31 P4 在指令的程序段内，多步跳过功能把输入了跳过信号(4 点)时的坐标值存储在用户宏程序的系统变量内，跳过剩余的移动量。此外，在G04后指令了Q1～Q4 的程序段中，在输入了跳过信号(4点)时还可以跳过暂停。

　　通过来自固定尺寸测量设备的跳过信号，可以跳过正在执行中的程序。例如，在切入式磨削时，可以通过在粗削、半精细加工、精细加工和无火花磨削完成时输入各自的跳过信号来自动地完成从半精细加工到无火花磨削的一系列动作。

高

　　代之以通常的跳过信号(X信号)，可以使用基于高速跳过信号(HDI0～HDI3 : 不是经由PMC，而是直接与CNC 通讯)的跳过功能。

　　不考虑PMC端的情况下，NC端的跳过信号输入检测延迟在0~2msec。高速跳过信号输入功能可以将NC端的延迟时间缩短至0.1msec以下，从而实现高精度的测量。

　　高速跳过的信号输入不同于常规的X信号，是将信号接至JA40口中，直接传递给CNC系统。

扭矩极

　　当设定完伺服电机的扭矩极限，进行紧跟G31P99(或G31P98)的移动指令时，可进行与直线插补G01相同的切削进给。在该指令的移动中，因按压等导致伺服电机的扭矩达到扭矩极限值(已设定倍率值)，或者输入跳过信号(含高速跳过信号)时，系统终止余下的移动指令，执行下一个程序段。

　　G31P99与G31P98的主要区别在于执行跳过动作的条件：

　　在达到伺服电机检测出的扭矩极限值时执行跳过动作，因此无需像通常的跳过功能那样另行使用传感器等装置输入跳过信号。

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