西门子 | G75 JOG返回固定点功能

1.1 概述

西门子系统中，要返回的固定点，一般是指机床数据（MD30600$MA_FIX_POINT_POS[n]）中存储的机床坐标系中的位置。每个轴最多可以定义 4 个固定点。

固定点返回的实现有两种方式：G75编程方式和 JOG 点动方式。

► G75实现固定点定位的方式，应用广泛，直接通过NC指令编程即可；

► JOG点动实现实现固定点定位的方式，需要PLC接口信号支撑，特殊场合时使用。

1.2 要求

● 固定点位置应预先存储于机床数据MD30600中

● 固定点必须处于有效的运行范围内（注意软件限位开关限值！）

● 待运行的轴必须已返回参考点。

● 不允许激活刀具半径补偿。

● 不允许激活运动转换。

● 待运行的轴不可参与激活的转换。

● 待运行的轴不可为有效耦合中的从动轴。

● 待运行的轴不可为龙门连接中的从动轴。

● 编译循环不可接通运行分量。

1.3 参数设置

1） 轴机床数据：

MD30600：固定点位置设定；

MD30610：固定点位置数量设定；

2） 参数详细信息

MD30600

MD30610

MD18960

G75固定点停的动态模式设置：=0,DYNNORM有效；=1, DYNPOS有效

1.4 “返回固定点“的两种实现方式

1.4.1 G75编程方式

使用逐段方式生效的 G75 指令可以将单个轴独立地运行至机床区域中的固定点( MCS )，比如换刀点，机床上料点，托盘更换点等。

1） 句法

2） 示例

将 X 轴（= AX1）和Z 轴（= AX3）运行到固定机床轴位置 1（X = 151.6，Z = -17.3）进行换刀。

机床数据：

●  MD30600 $MA_FIX_POINT_POS[AX1,0] = 151.6

● MD30600 $MA_FIX_POINT[AX3,0] = 17.3

NC 程序：

3） PLC反馈（DB390x.DBX1001.3~5）

1.4.2JOG返回固定点方式

1） 说明

设定固定点停坐标位置MD30600，激活固定点个数MD30610。

激活PLC启动信号DB380X.DBX1001.0~2，激活后系统给出反馈信号DB390X.DBX1001.0~2，此时JOG点动该机床轴只能锁定朝向设定的固定点坐标移动，当位置到达系统给出反馈信号DB390X.DBX1001.3~5。

2） 操作方法：

1、设定参数MD30600,30610

2、轴回参考点

3、激活DB380x.DBX1001.0~2某一位，同时有激活反馈DB390X.DBX1001.0~2，对应固定点停位置MD30600[0,1,3]某一组。

4、JOG模式下点动运行该轴，只能朝向该固定点停位置移动，不可向反向移动（否则系统有“方向禁用“提示）

5、移动至固定点停位置后，系统有“到达位置”提示，并且系统给出PLC反馈信号DB390X.DBX1001.3~5

3） PLC信号

4） 相关报警号：alarm17800~17814

► 17800 [通道 %1: ] 程序段%2 固定停止终点编程非法

► 17810 [通道 %1: ] 轴 %2 未进行参考

► 17811 [通道 %1: ] 在JOG 中为轴 %2 无法进行固定点运行，原因 %3

► 17812 [通道 %1: ] 轴%2 在 JOG 中固定点运行: 固定点 %3 已更改

► 17813 [通道 %1: ] 轴%2 在 JOG 中的固定点且补偿运动有效

► 17814 [通道 %1: ] 轴%2 固定点位置不可用

详细信息参见报警帮助或《诊断手册》。

1.4.3 接口信号小结

828D对应的PLC信号

840Dsl对应的PLC信号