FANUC | 模拟主轴刚性攻丝调试

（以某品牌的IMS-S主轴系列伺服控制器为例）

CNC通过JA40的5脚（ES）和7角（SVC）连接主轴变频器端ANO和GND，提供-10-10V的模拟电压，通过JA41连接变频器上的反馈输入JEOUT，得到位置信息。

 ①JA40 连线 

 ②JA41连线，引脚定义 

 ③编码器侧 

 ④变频器侧连接 

电机准停X1，电机正转X2，电机反转X3，刚性攻丝X7均接入IO模块上，FANUC数控系统发送及接收的IO信号均为高电平信号，变频器输入信号选用高电平有效的情况下，无需继电器转信号，选用-NP机型，输出信号也无需继电器转（高电平有效还是低电平有效，由变频器上JP2决定）。

 ①检查基本的硬件连接 

放大器24V电源未接入，指示灯不亮，报SV5136;

伺服电机反馈线未接好，报警SV0368;

过热报警，Z轴SV0436报警，后发现是Z轴抱闸所致；

SP9042无位置编码器一转信号，最后发现是客户未连接0V线所致。

 ②模拟主轴的刚性攻丝参数设定 

伺服驱动器参数

系统侧参数

 ①调试过程 

首先正确接线并调节伺服驱动器参数、调整相序，使主轴可以正常转动。

在 FANUC 系统默认参数情况下，首先调节 3730 及 3731

FANUC 系统所发模拟量区别于其他种类数控系统，若是在 3730 与 3731 没有与驱动器匹配的情况下，其发出的模拟量，将不是线性增加，所以，这两个参数，必须在接线固定了的情况下，按标准方法调节：

（1） 初始化 3730，3731，即 3730 设为 1000，3731 设为 0；

（2） 确保模拟电压输出的线路已连接至伺服驱动器上，执行 M03 S0，即让电机转 0 速（此时电机其实会转起来，是正常的）；

（3） 万用表打至量程为直流 2V，在伺服驱动器一端，测量 AN0 与 GND 间电压，注意，此时 AN0、GND 一定要是连接在伺服驱动器上的。

（4） 3731 设定值=8191×偏执电压（V）÷12.5例：所测量电压为 0.082 至 0.084（只要用线和接线按之上标准化了，电压波动不会超过 0.003）则设定值=8191×0.084÷12.5=55.043，即将 3731 设定为 55

（5） 3731 设定为 55 之后，继续执行 M03 S0，观察其主轴是否完全不转了，完全不转即设定正常，还略微有转速则尝试将其改成 54、56 试试，在用线及接线标准化情况下，55±1 一定会使主轴完全不转

（6） 在 3731 调节成功，使 S0 情况下主轴完全不转了的基础上，调节 3730，让主轴转最高转速，例如最高转 3000，则 M03 S3000

（7） 万用表打至量程为直流 20V，在伺服驱动器一端，测量 AN0 与 GND 间电压，注意，此时 AN0、GND 一定要是连接在伺服驱动器上的。

（8） 3730 设定值=10÷测量电压（V）×1000。例：所测电压为 10.03，则设定值=10÷10.03×1000=997.0089，即 3730 设定 997

（9） 3730 设为 997 后，继续让主轴转最高转速，看其是否能无误差，若还有误差，则再调节 3730，一般在计算值±30 以内，可以调节到误差 1 转以内。

调节完成 3730 和 3731 之后，调节伺服驱动器 U09 号参数，使其与 FANUC 系统 3742 对应。

使用正确的梯形图与 G 代码，控制刚性攻丝转动。

若是报警 SP741、SP740，则要确认参数是否正确，尤其是 5300、5301、5310、5311、5312、5313。若是报警 SP742，则主要怀疑是运转方向反了，或者系统识别方向反了。转方向反，则调换伺服驱动器的 1A+/1A-以及 U/V；系统识别反了，则调换编码器的 A+/A-。

部分梯形图

在刚性攻丝动作及方向正确后，调节 FANUC 系统的 3706#6 及#7 来使 M03 与 M04 的运 转方向正确。

 ②遇到的问题 

1. 干扰问题

干扰现象表现为刚性攻丝时正转可以攻丝到底，但是反转停留在底部不动，检查参数以及诊断0没有发现异常，断电重启后偶尔可以执行完一次刚性攻丝，判断为干扰问题，将GND处接地后正常。

2. SP742报警

指令刚性攻丝指令，主轴出现正反转现象，随后出现SP742报警，调换第三方编码器的 A+/A-后此现象消除。

顺利完成模拟主轴刚性攻丝测试。