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FANUC自动拐角倍率功能介绍

FANUC自动拐角倍率功能介绍

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一、功能的开通

 

自动拐角倍率是M 系列特有的功能,需通过参数8131#3(AOV)开通,否则不起作用。

 

FANUC自动拐角倍率功能介绍

二、应用

 

一般可在三种方式下应用此功能:

 

1.内拐角

FANUC自动拐角倍率功能介绍

执行内拐角倍率的条件:
1) 程序中指令了G62
2) 程序中指令了刀具半径补偿(G41/G42)且补偿值不为0
3) 如图所示,走刀轨迹所形成的内拐角的夹角满足:2 ≤ θ ≤ 参数1711 所设定的角度
4) 参数1713 1714 的设定值不为0
在同时满足以上四个条件的情况下,程序在运行至距拐角交点一定距离(Le,在参数1713 中设定)时,开始执行参数1712 所设定的拐角倍率,直至下一程序段距拐角交点一定距离(Ls,在参数1714 中设定)时结束执行拐角倍率,只执行切削进给倍率。
举例来说:
参数:
1711 135 内拐角判断角度
1712 50 内拐角的倍率值
1713 100 执行内拐角倍率的起点至拐点的距离,单位0.1mm
1714 100 执行内拐角倍率的拐点至终点的距离,单位0.1mm

FANUC自动拐角倍率功能介绍

现象:
如图所示,在运行至每个拐角的红色区域(即参数中所设定的每边10mm),实际的进给速率为:编程进给速度(2000mm/min)×切削进给倍率×参数1712 的设定倍率(50%)。
说明:
1) 此功能用于在内拐角切削量较大时自动降低进给速度。
2) 注意参数1713 和1714 的设定单位为0.1mm(IS-B 时),不是通常习惯上的
0.001mm。有用户将两参数分别设为1000/1000,结果即为全程运行速度降低。
3) 只有在小于或等于参数1711 所设定角度值的情况下,才会应用内拐角倍率。因此,如果按说明书上推荐的标准值设定为91,则在上例中不会应用内拐角倍率。
 
2.内圆弧
执行内圆弧倍率的条件:
1) 程序中指令了刀具半径补偿指令(G41/G42)且补偿值不为0
2) 进行内圆弧切削时(参见下图,即G41 时指令了G03,或G42 时指令了G02)
 
FANUC自动拐角倍率功能介绍

 

当同时满足以上两个条件时,运行至该内圆弧时的进给速度按下式计算:

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这样,当半径补偿值越大,也即Rc 越小时,实际的进给速度则越小。如果Rc 非常小,这时Rc/Rp≈0,则会使实际的进给速度接近于0,刀具停止不动,系统此时出现No.148 报警。为避免此种情况,可设置参数1710,用于指定内圆弧切削时的最小减速比(MDR),当Rc/Rp ≤ MDR 时,进给速度箝制在 编程速度×MDR 上。

举例来说:
参数
1710 50 MDR,单位:%
程序
G00 G54 G90 X0 Y0
G42 D01 G01 X100. F3000
G02 I-100.
G01 G40 X0 Y0
M30
现象:
当刀具半径补偿值为20 时,实际的进给速度为2400mm/min;当刀具补偿值为50 或更大时,实际的进给速度固定为1500mm/min
说明:
内圆弧的切削进给速度的变化与G62 无关,在有自动拐角倍率功能的系统中,只要是刀具半径补偿值不为0 且进行内圆弧切削,系统即自动应用。
 
3. 外拐角
应用条件:
1) 参数1602#2 设1
2) 程序中指令了刀具半径补偿指令(G41/G42)且补偿值不为0
3) 进行外圆弧切削时(参见下图,即G41 时指令了G02,或G42 时指令了G03)
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在进行外圆弧切削时,通常是按照编程的进给速度运行。但当参数1602#2 设1 后,对于外圆弧切削也可应用与内圆弧同样的切削速度控制。

说明:

在外圆弧上应用切削速度控制时,由于Rc/Rp≥1,实际的进给速度会比编程速度还快,如果此时应用的刀具半径补偿较大,那实际的进给速度将会加快很多,这也是有客户反映其程序在某一圆弧段速度突然变快,甚至达到进给速度上限的原因。

 
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