FANUC系统中海德汉光栅尺及编码器设定

发那科系统中海德汉光栅尺及编码器设定

一.Fanuc 系统全闭环连接

Fanuc 系统的光栅接口单元（fanuc 称作分离型检测器接口单元 SDU）有两种：C201(31iB 为 C202)，用于 1VPP 的连接；C205 用于 TTL 和 fanuc 串行信号的连接。

依据系统的不同，SDU 的中间四位的订货号也存在差异。具体的搭配规则，请参考下表。

备注：

1)、√表示系统可以配置该信号类型的光栅尺，x 表示不可以

2)、配置不同的光栅尺，需要不同的 fanuc 光栅接口单元，例如，0iD 系统使用 1vpp 光栅尺需用订货号为A02B ─6061─C201 的光栅尺接口单元，或者用海德汉转换接口 IBV，把 1vpp 信号转换为 TTL 信号，再用A02B ─0303─C205 光栅接口单元。

3)、距离码功能为大部分系统的选配功能。该功能订货号后四位为 J670。例如，31iB 系统中，距离码功能的订货号为 A02B-0327-J670

4)、18iMB 系统使用 1VPP 信号光栅尺时，对伺服软件版本是有要求的。具体请咨询北京 fanuc。

5)、一个 C201/C202/C205 最多仅能够连接 4 个外置编码器。超过 4 个时，可能会增加一个拓展模块(C204),也可能需要增加一个 C201/C202/C205。具体情况，请咨询北京 fanuc。需要注意，C204 仅能够接受数字量信号(即 TTL 或串行信号)

二.电缆连接

– 连接 TTL 模拟量信号以及 Fanuc 串口信号的，应用 Fanuc C205 接口模块，相关电缆可以在报价本中查到: “Serial interface-Fanuc-Cable Overview”。

– 使用 1Vpp 信号时(如连接 LB382C)，应用 Fanuc C201 接口模块，末端电缆可选择和 TTL 信号一样的含 Fanuc 插头的电缆。如下：

三.Fanuc 系统中参数设定

备注：

1、自动设定 NO.1883 和 NO.1884 的操作步骤：

   1)、正确设定 NO.1815,NO.1821,NO.1882;

   2)、手动将机床定位到期望的参考点位置；

   3)、设定 NO.1819#2=1；

   4)、执行手动返回参考点操作。完成时，系统自动设备 NO.1883 和 NO.1884，NO.1819#2 自动变为 0

2、在参数设置方面，客户存在疑问的地方多是在距离码光栅尺这一方面，尤其是 NO.1821，NO.1882这两个参数的含义，详情见如下事例。

 有关距离码光栅尺的相关参数含义见下图：

参数 1821=相邻两个 Mark1 之间的距离

参数 1882=参数 1821+信号周期

 有关距离码编码器的相关参数含义见下图，No.1815#3(DCR)设置为 1。

参数 1821=1000line x (360 度÷编码器线数)=名义增量值

参数 1882=1001line x (360 度÷编码器线数)

>若是 ERA4280C:

参数 1821=2000line x (360 度÷编码器线数)=名义增量值

参数 1882=2001line x (360 度÷编码器线数)

>举例:RON285C 18000

参数 1821=1000line x (360 度÷18000)=名义增量值(20)

参数 1882=1001line x (360 度÷18000)=20.02