机柜安装式编码器模块SMC40，可用于连接2个EnDat 2.2接口的绝对值编码器。

1. 应用条件

• SMC40 可连接EnDat 2.2接口的绝对值编码器，如海德汉订货标识EnDat 22（不带增量信号）
• SMC40不可连接EnDat 2.2接口带增量信号的绝对值编码器，如海德汉订货标识EnDat02（带增量信号），此类编码器使用SMC20
• SMC40不可连接EnDat 2.1接口的绝对值编码器
• SMC40不能接入温度检测信号，温度检测可通过TM120模块
• 如果EnDat 2.2编码器有温度评估电路，SMC40可将温度信号集成到驱动系统

1.1  SINUMERIK软件版本要求

• 无安全集成

SINUMERIK 840D sl: V4.5 SP2 HF4 or higher

SINUMERIK 828: V4.5 SP2 HF1 or higher

• 有安全集成

SINUMERIK 840D sl: V4.7 SP1 or higher

SINUMERIK 828D: V4.7 HF2 or higher

2. 配置和调试

SMC40集成到驱动拓扑中须满足以下条件：

• 至少通过DRIVE-CLiQ连接一个DRIVE-CLiQ接口X500/1或X500/2到SMC40上
• 至少连接一个EnDat 2.2接口的绝对值编码器，如X520/1（对应X500/1），或X520/2（对应X500/2）。如果没有连接编码器，SMC40不能集成到驱动拓扑
• SMC40只允许星形连接，如DRIVE-CLiQ接口X500/1和X500/2不允许串形连接

3. SMC40接口

• 通道分配

编码器接口通道1和通道2是固定分配和完全独立的，如通道1编码器接口X520/1对应DRIVE-CLiQ接口X500/1，如下表：

• 连接SMC40的DRIVE-CLiQ电缆最大长度为30米
• SMC40和编码器之间的最大电缆长度为50米，必须确保编码器要求的电源电压

4. 应用示例

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