西门子 | 常用轴坐标位置变量$AA_IM与$AA_MM

本期给大家介绍两个常用的轴坐标位置变量$AA_IM与$AA_MM，以及它们的区别。

一.  $AA_MM[<轴>]

变量含义：在测量模式测头发出脉冲时，系统可以测定当前所有轴的位置，并将每个轴的位置写入到存储单元中。用$AA_MM[<轴>]可以读出相应机床坐标系中的测量结果。

1. 比如在MDI模式执行程序：

G01 Z100 F1000  MEAS=1

R0=$AA_MM[Z]

若测头1在触发时Z=50，在R参数表中可以看到R0=50。

2. 执行上述步骤后，再次在MDI模式执行程序：

G01 Z100 F1000  ；取消MEAS=1

R1=$AA_MM[Z]

若Z移动过程中任意位置触发测头，程序执行完后在R参数表中可以看到R1=50。

3. 此时如果手动将Z轴移动到60，在MDI模式执行程序：

R2=$AA_MM[Z]

在R参数表中可以看到R2=50。

结论：只有测量模式且测头信号触发了，$AA_MM[<轴>]对应值才会改变。

二.  $AA_IM[轴]

变量含义：读出轴在机床坐标中的实际值。

1. 如果手动将Z轴移动到50，在MDI模式执行程序：

R3=$AA_IM[Z]

在R参数表中可以看到R3=50

2. 如果手动将Z轴移动到60，在MDI模式执行程序：

R4=$AA_IM[Z]

在R参数表中可以看到R4=60

三.  实验测试

测试过程如下：

828DBASIC系统，测量口2刀具测量，使用工件测头，MDI执行程序：

G01 Z-150F=XXX  MEAS=2；（XXX表示进给可调）

R0=$AA_IM[Z]

R1=$AA_MM[Z]

M30

测试数据如下（数据仅供参考）：从实验数据可以看出，虽然测头触发时删除了剩余行程，但是Z轴最终停止的位置不是在测头触发的位置，速度越快触发位置与停止位置之间的偏差越大。

综上所述，如果是为客户编写测量循环，需要读取准确的测头触发坐标值，必须使用$AA_MM[<轴>]变量，建议测头最终测量速度需要根据现场情况控制在一定范围内使用，以保证测量精度。