西门子 | 关于第三方编码器P-sense和M-sense信号的连接说明

西门子系统用于连接第三方编码器的编码器接口模块有SMC20，SMC30等。模块上有两个管脚信号P-sense和M-sense（如下图所示）有什么作用呢？应该怎么连接呢？

SMC20的X520接口

SMC30的X520接口

作用：

这两个sense引脚的功能是来补偿编码器电缆压降的。在第三方编码使用时，如果不做处理，可能会有编码器硬件故障报警231120，编码器：电源电压故障。（如下所示）

原理：

控制器对从Remote Sense电缆上采集到的编码器系统供电电压与编码器系统的设定供电电压加以比较，进而调整编码器模块输出端上的编码器系统供电电压，直到编码器系统上的电压达到需要的值。

处理：

实际接线时，一般的编码器上不带Remote sense引脚，所以只需要将P_sense / M_sense在编码器一侧与编码器工作电源P / M引脚短接在一起即可。即P_encoder与P_sense在编码器端短接，M_encoder与M_sense在编码器端短接，这样就可以防止编码器电缆过长时，由于电缆电阻过大导致的编码器供电电压过低问题。