在不久前结束的第九届中国数控机床展览会（CCMT2016）上，发那科携全新的0i-F系列CNC展示了众多先进的产品和解决方案，非常炫酷有木有！
根据上期我们推出的投票环节，本次小编就为大家带来呼声极高的“智能反向间隙补偿功能的应用”。下次您想看到哪些发那科的新产品、新技术的介绍，就请点击上方链接投票吧！
1智能反向间隙补偿的简介
智能反向间隙补偿功能（SBC）通过最优化的补偿在机床换向点实现了更高的精度，其优化补偿主要基于以下两点：
——电机负载和工作台位置
——丝杆负载
通过使用智能反向间隙补偿，可以：
（1）支持不同位置的反向间隙补偿（不需要双向螺距误差补偿）；
（2）根据工件重量（电机负载）的变化正确补偿；
（3）不会产生严重过切现象；
要注意的是，在使用智能反向间隙补偿时，需要使用：
（1）Servo Guide软件；
（2）可检测轨迹精度的计测工具，如球杆仪。
2智能反向间隙补偿使用步骤
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应用智能型反向间隙补偿,需提前计算必要的参数并在CNC上设定。
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参数号 |
参数含义 |
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No.2216#0=1 |
智能型反向间隙补偿功能有效 |
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No.2061 |
电机惯性比(取决于电机的规格) |
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No.2191 |
驱动系的惯性比(由机械设计决定) |
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No.11811 |
滚珠丝杠结合部的位置(由机械设计决定) |
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No.2087 |
扭矩偏移量(重力轴时设定) |
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No.1851 |
反向间隙补偿量(设为0) |
- 准备好检测机械前端点的轨迹精度的计测工具,并编制圆弧动作程序。
- 在SV Guide图形窗口中选择要测定的数据。
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(i) 用(DBB,KGM)计测工具测定 |
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反向间隙量 |
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(ii) 用SERVO GUIDE(图形窗口)测定 |
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| SCREWL | 电机–滚珠丝杠结合部到工作台的长度(L) |
| SMTTRQ | 智能型反向间隙补偿用推定负载扭矩 (ΔSMTTRQ: 轴反转时的变化幅度) |
- 在图形窗口的[工具]栏中选择[智能型BL补偿计算],表示智能型反向间隙补偿的设定辅助画面，选择要调整的轴。
选择与滚珠丝杠结合部的位置关系相对应的示意图
- 通过执行圆弧动作的程序测定机械前端点的精度,并确定反向间隙量。在相同的条件下再次执行程序,在图形窗口中测定波形数据，确认反向间隙量测定的位置及对应的滚珠丝杠长度，推定负载扭矩。
用DBB测定轨迹误差 (反向间隙量)
- 决定形状系数(KELS)。
A、行程较长的情况
以实际加工领域的两端为中心,画圆测定A点到B点的反响间隙量。
B、行程较短的情况
在实际加工领域的中心画圆弧,测定圆弧两端A点、B点的反向间隙量。
- 决定扭转系数(KTRT)。
最后，确认应用算出的2个补偿系数后的机械前端动作的精度。
3智能反向间隙补偿效果演示
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