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FANUC | LOADER轴功能应用案例介绍

技术方案 | LOADER轴功能应用案例介绍

FANUC某用户生产的一台排刀车床,配置0i-mate-TD系统,客户希望实现机床运行完加工程序后,可以使用机械手完成自动上下料的动作。根据客户的需求,我方建议使用Loader轴控制功能,利用LC路径(Loader轴路径)中的 Y轴配合机床进行上下料,实现稳定高效的生产加工。

 

1原理分析

 

客户生产的排刀车床配置3个伺服轴,X、Z 轴实现普通的车削加工,Y轴实现上下料动作,示意图如下:

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机床在运行加工程序时,需要同时运行NC和LC两个路径中的加工程序,并通过路径间等待,实现加工和送料动作的配合。

 

2解决过程

(1)Loader轴功能

在0i-D系统上Loader 轴是选项功能,针对不同系统的版本要求如下:

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Loader轴功能增加之后,类似于0i-TD双通道的效果,会在原来单路径基础上增加一个路径,称之为LC 路径,在LC路径中的伺服轴最多为3个,主要应用于机械手上下料。LC路径的伺服轴虽然可以实现插补动作,但是有很多加工用 G 代码无法使用,下面表格中列出了所有 Loader 轴路径中可以使用的 G代码,若使用此表以外的G代码,将会出现“PS0010 IMPRPOER G-CODE”报警。

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Loader功能的追加过程如下:参数—操作—OP读—重新启动系统。

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(2)路径间等待和宏变量共享

为实现两个路径加工程序的配合运行,需要使用路径间等待功能,在参数NO.8110和NO.8111中设置等待M代码的数值范围。

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由于在日常操作时,系统画面一直保持在NC路径(路径 1)中,为方便修改 LC 路径中加工程序的坐标位置,可以使用宏变量,同时实现 NC 路径和 LC 路径的宏变量共享。Loader 轴功能中共享宏变量的数量和区域可以通过参数设置。

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另外,为了实现仅用一个按键在手动方式下完成上下料动作的需求,可以使用外部工件号检索功能,根据不同的标志位,实现调用不同的加工程序。

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