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FANUC | 先进技术推介会QA集锦(第一期)

FANUC先进技术推介会一路走来,得到广大客户的鼎力支持和积极参与,也取得了显著的效果。然而会议现场Q&A环节因为时间和空间的因素,无法进一步解答客户在产品使用中的问题。
为了提供更好的技术解答服务,从今日起,我们邀请FANUC先进技术推介会专家团队,通过微信平台继续解答客户在使用FANUC产品过程中遇到的问题!
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提问者
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早期 0-D系统,工件加工时间及切削速度不变,电机出现不规律的发热现象。
请观察一下问题轴的伺服电机的负载,看看是什么条件下电流比较大,电流50%以上上一般伺服的温升肯定高,从现象中分析可能的原因。

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侯老师
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提问者
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车床加工表面有竹节纹?
工件出现竹节纹,首先要观察伺服是否出现爬行和振动问题,如果有需要从机械和伺服参数上两个方面下手,具体处理方法,因素很多,无法一一赘述。

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侯老师
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0I-TD系统数控车,在不加刀补的情况下,机床进给正常,刀具一加刀补机床进给有时正常偶尔进给停止,机床关电后有时能够恢复正常进给,有时不能恢复正常进给。
要在机床不进给时,观察一下机床的诊断,看看系统处于何种工作状态,从工作状态中下手,排除故障。

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侯老师
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数控机床的指令尺寸与实际尺寸不符(红杠螺距不变)
首先要确定您是如何判定实际尺寸和编程指令不符的?简单地讲,如果仅仅是以加工的工件尺寸与编程尺寸不符的话,影响的因素至少有三个方面,即:程序、刀补、参数和机械,如果发现的误差在mm的量级,问题很可能又机械引起的,如刀架、丝杠固定,联轴节等。如果是微米或丝级,有可能是刀补、参数等引起的,当然,还要看偏差出现的是形状误差还是局部误差,根据具体情况要具体分析,这样基本上可以分析出问题所在。

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侯老师
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电网进线电压波动范围是多少?电压波动对系统有无影响?
就伺服系统而言,输入的电网电压范围-15% 到 +10%,电源的频率 50/60Hz, ±1Hz,电网三相不平衡度小于±5%,当电网电压偏低是会影响伺服或主轴的最大输出功率,电源电源严重过高或过低会产生伺服报警。

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侯老师
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FANUC 31I系统,存放加工程序的文件夹显示还有很大存储余量,但复制存放新程序后报警,报程序已满。
首先,检查一下系统配置的程序个数,当增加的程序个数超出订货时,会出现此报警,其次,所增加的程序长度超出剩余程序存储空间。

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侯老师
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驱动模块硬件故障,对线路板进行清洗,用什么清洗剂?怎么能杜绝洗坏板子?
清洗电路板,专业的可以采用电路板专用清洗液,实际上就用自来水即可,但要注意清洗时要小心温柔些,不要弄坏电路板上的器件。清洗的步骤可以按如下进行:
1)清洗前先同时用干净软油漆刷(1英寸宽的刷较好用)和压力约0.1Mpa[即1kg/每平方厘米]干燥的压缩空气清除电路板上的积尘。
 2)如果用自来水清洗,注意水流要柔,不能过猛,边冲边用软刷子仔细轻刷,电路板的两面均如是。
 3)然后用软刷子沾上中性肥皂来仔细轻轻地清洗电路板的每一个地方,如果发现洗出的肥皂沫很脏,则须用清水冲洗后,再用肥皂在刷洗一遍,直到所洗出的肥皂沫为白色的为止。
 4)随后用清水缓缓将电路板彻底冲洗干净。注意:必须把肥皂水彻底冲刷干净。
 5) 水洗完毕后,用压力约0.1Mpa[即1kg/每平方厘米]干燥的压缩空气吹去水滴,力求把缝隙里的所有水滴吹干净。如果不具备压缩空气,则可用钟表维修专业或相机维修专业的橡皮手泵。
 6)少用二次蒸馏水或无水酒精再将电路板洗一次(让焊有元件的一面向上,斜放着电路板,用10~12号的干净油画笔叫沾上无水酒精由上往下地进行清洗)。

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侯老师
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IO Like i 所能传输的最大距离?传输时间?Machint—Robot距离 时间。2.当IO Like i总线故障。机床与机械手有何应对措施?3.是否其中一个环节出现问题,整体网络都会停止?
I/O LLINi采用的还是电缆通讯,因此其长度还是不能像光纤一样可以达到很长的距离, 因此要进行长距离传输(>15m)时,还是需要进行光纤电缆的转接,最大传输距离200m。传输时间的规格确实还没有这个方面的数据。
当I/O LINKi出现故障时,整个i/O点都是无效状态,因此整个机床出现急停状态,机床及机械手因急停也不能、也不会有任何动作,因信号状态为无效状态,在逻辑上也不可能设定应对措施。只要是/O LINKi回路中某个环节出现问题,则整个link回路产生报警。

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黄老师
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直线轴双电机双丝和双光栅尺所产生的同步轴的控制,关于同步轴的控制方式。各自的优缺点。
同步轴简单的说就是位置命令发送给主动轴的同时,也发送给从动轴,运行中从动轴跟随主动轴的运行,并保持同步关系,因此为确保双丝杠的机械上的同步位置,必须在主动轴和从动轴上加装光栅尺进行检测,其同步的检查可以依据机械坐标或扭矩检测等方式来进行,出现同步异常时,产生报警,同步控制上可以通过参数和信号设定同步有效,需要解除同步关系时(比如修正机械上的不同步问题),可以关闭参数或信号。
另外,发那科还有一种控制,叫双电机串联控制,也时针对大型机床所设计的功能,这种控制是扭矩串联控制,即主动轴输出多大的扭力,则从动轴也输出相应的扭矩, 从动轴是没有位置控制的(不太适合双丝杠结构),但其好处是可以进行预加载力,可以消除机械上的间隙(比较适合齿条传动这类机械结构),这是其最重要的特点。

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黄老师
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提问者
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网络化CNC诊断,(远程诊断功能如何使用)支持Oi-C之前的产品?
0IB系统也可以(需要具备以太网接口)

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金老师
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如何开放CNC的开放维修和诊断。及二次开发的应用
FANUC提供picture,宏执行器,C语言执行器等功能进行二次开发。

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金老师
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公司一台复合加工中心,有6个35i-B CNC组成我们数据备份时,拨码完成。我想知道系统备份如何完成?完成系统备份后,我们自己能否更换。更换时,是否需要单独上传梯形图。
参数尽量不要随意修订,保存参数可在BOOT画面下进行操作

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PLC输入输出点损坏后程序中怎样修改输入输出点
建议先进行修复

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金老师
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α和β系列的区别
两种系列产品

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冷却风扇是怎么检测,是否运转的
风扇有检测信号,遇到风扇故障时会出现报警提示,尽快更换

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CNC控制器是否可以现场检测
需要北京工厂进行测试

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为什么同一种型号机床,同一种型号发那科系统里面的主要参数却不能拷贝,为什么?
参数为厂家写入,通常情况下都可以拷贝

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有没有伺服放大器线路板维修培训
线路板维修要求很高,为保障维修品质,需要北京发那科专业工程师来操作

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参考点丢失或无法确认
参考点可以进行重新设定

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