FANUC | 先进技术推介会QA集锦（第一期）

FANUC先进技术推介会一路走来，得到广大客户的鼎力支持和积极参与，也取得了显著的效果。然而会议现场Q&A环节因为时间和空间的因素，无法进一步解答客户在产品使用中的问题。

为了提供更好的技术解答服务，从今日起，我们邀请FANUC先进技术推介会专家团队，通过微信平台继续解答客户在使用FANUC产品过程中遇到的问题！

▼

提问者

早期 0-D系统，工件加工时间及切削速度不变，电机出现不规律的发热现象。

请观察一下问题轴的伺服电机的负载，看看是什么条件下电流比较大，电流50%以上上一般伺服的温升肯定高，从现象中分析可能的原因。

智分享造未来| FANUC 先进技术推介会Q&A集锦（第一期）

侯老师

提问者

车床加工表面有竹节纹？

工件出现竹节纹，首先要观察伺服是否出现爬行和振动问题，如果有需要从机械和伺服参数上两个方面下手，具体处理方法，因素很多，无法一一赘述。

智分享造未来| FANUC 先进技术推介会Q&A集锦（第一期）

侯老师

提问者

0I-TD系统数控车，在不加刀补的情况下，机床进给正常，刀具一加刀补机床进给有时正常偶尔进给停止，机床关电后有时能够恢复正常进给，有时不能恢复正常进给。

要在机床不进给时，观察一下机床的诊断，看看系统处于何种工作状态，从工作状态中下手，排除故障。

智分享造未来| FANUC 先进技术推介会Q&A集锦（第一期）

侯老师

提问者

数控机床的指令尺寸与实际尺寸不符（红杠螺距不变）

首先要确定您是如何判定实际尺寸和编程指令不符的？简单地讲，如果仅仅是以加工的工件尺寸与编程尺寸不符的话，影响的因素至少有三个方面，即：程序、刀补、参数和机械，如果发现的误差在mm的量级，问题很可能又机械引起的，如刀架、丝杠固定，联轴节等。如果是微米或丝级，有可能是刀补、参数等引起的，当然，还要看偏差出现的是形状误差还是局部误差，根据具体情况要具体分析，这样基本上可以分析出问题所在。

智分享造未来| FANUC 先进技术推介会Q&A集锦（第一期）

侯老师

提问者

电网进线电压波动范围是多少？电压波动对系统有无影响？

就伺服系统而言，输入的电网电压范围-15% 到 +10%，电源的频率 50/60Hz, ±1Hz，电网三相不平衡度小于±5%，当电网电压偏低是会影响伺服或主轴的最大输出功率，电源电源严重过高或过低会产生伺服报警。

智分享造未来| FANUC 先进技术推介会Q&A集锦（第一期）

侯老师

提问者

FANUC 31I系统，存放加工程序的文件夹显示还有很大存储余量，但复制存放新程序后报警，报程序已满。

首先，检查一下系统配置的程序个数，当增加的程序个数超出订货时，会出现此报警，其次，所增加的程序长度超出剩余程序存储空间。

智分享造未来| FANUC 先进技术推介会Q&A集锦（第一期）

侯老师

提问者

驱动模块硬件故障，对线路板进行清洗，用什么清洗剂？怎么能杜绝洗坏板子？

清洗电路板，专业的可以采用电路板专用清洗液，实际上就用自来水即可，但要注意清洗时要小心温柔些，不要弄坏电路板上的器件。清洗的步骤可以按如下进行：

1）清洗前先同时用干净软油漆刷（1英寸宽的刷较好用）和压力约0.1Mpa[即1kg/每平方厘米]干燥的压缩空气清除电路板上的积尘。

2）如果用自来水清洗，注意水流要柔，不能过猛，边冲边用软刷子仔细轻刷，电路板的两面均如是。

3）然后用软刷子沾上中性肥皂来仔细轻轻地清洗电路板的每一个地方，如果发现洗出的肥皂沫很脏，则须用清水冲洗后，再用肥皂在刷洗一遍，直到所洗出的肥皂沫为白色的为止。

4)随后用清水缓缓将电路板彻底冲洗干净。注意：必须把肥皂水彻底冲刷干净。

5) 水洗完毕后，用压力约0.1Mpa[即1kg/每平方厘米]干燥的压缩空气吹去水滴，力求把缝隙里的所有水滴吹干净。如果不具备压缩空气，则可用钟表维修专业或相机维修专业的橡皮手泵。

6)少用二次蒸馏水或无水酒精再将电路板洗一次（让焊有元件的一面向上，斜放着电路板，用10~12号的干净油画笔叫沾上无水酒精由上往下地进行清洗）。

智分享造未来| FANUC 先进技术推介会Q&A集锦（第一期）

侯老师

▼

提问者

IO Like i 所能传输的最大距离？传输时间？Machint—Robot距离时间。2.当IO Like i总线故障。机床与机械手有何应对措施？3.是否其中一个环节出现问题，整体网络都会停止？

I/O LLINi采用的还是电缆通讯，因此其长度还是不能像光纤一样可以达到很长的距离，因此要进行长距离传输（>15m）时，还是需要进行光纤电缆的转接，最大传输距离200m。传输时间的规格确实还没有这个方面的数据。

当I/O LINKi出现故障时，整个i/O点都是无效状态，因此整个机床出现急停状态，机床及机械手因急停也不能、也不会有任何动作，因信号状态为无效状态，在逻辑上也不可能设定应对措施。只要是/O LINKi回路中某个环节出现问题，则整个link回路产生报警。

智分享造未来| FANUC 先进技术推介会Q&A集锦（第一期）

黄老师

提问者

直线轴双电机双丝和双光栅尺所产生的同步轴的控制，关于同步轴的控制方式。各自的优缺点。

同步轴简单的说就是位置命令发送给主动轴的同时，也发送给从动轴，运行中从动轴跟随主动轴的运行，并保持同步关系，因此为确保双丝杠的机械上的同步位置，必须在主动轴和从动轴上加装光栅尺进行检测，其同步的检查可以依据机械坐标或扭矩检测等方式来进行，出现同步异常时，产生报警，同步控制上可以通过参数和信号设定同步有效，需要解除同步关系时（比如修正机械上的不同步问题），可以关闭参数或信号。

另外，发那科还有一种控制，叫双电机串联控制，也时针对大型机床所设计的功能，这种控制是扭矩串联控制，即主动轴输出多大的扭力，则从动轴也输出相应的扭矩，从动轴是没有位置控制的（不太适合双丝杠结构），但其好处是可以进行预加载力，可以消除机械上的间隙（比较适合齿条传动这类机械结构），这是其最重要的特点。

智分享造未来| FANUC 先进技术推介会Q&A集锦（第一期）