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FANUC | 内装主轴异常负载以及相序失真调试案例

案例分析 | 内装主轴异常负载以及相序失真调试案例

FANUC某客户在使用31i-B系统配BiI180LL/8000内装主轴时出现主轴电机高速运转正常,但是低速下负载较大且存在异响,且客户测量编码器AB相序时出现完全失真的情况。

 

1原理分析

内装主轴电机低速档负载大且有异响,再加上AB相存在失真现象,首先应该查看是否为主轴参数设置错误,然后再检查编码器是否存在问题,最后检查干扰以及安装要求是否达到要求。

案例分析 | 内装主轴异常负载以及相序失真调试案例

2解决过程

 

首先检查BiI180LL/8000内装主轴电机的参数设置,检查电机参数发现与标准参数表一致;然后再检查编码器的安装,也同样符合发那科对BZi编码器的安装要求,但卸下BZi编码器检查后发现其上有数道划痕。

案例分析 | 内装主轴异常负载以及相序失真调试案例

从而判断可能是是编码器损坏,更换编码器后,测试AB相波形正常。

案例分析 | 内装主轴异常负载以及相序失真调试案例

但此时仍然存在低速档负载大、有异响的情况,只是负载由原来的80%降到40%以内(在调试过程中存在波动,波动范围10%-40%),异响声音有所改善,但依然存在。考虑到编码器是全新的,而且安装也符合标准,从而基本排除编码器及安装问题。

所以现场认为该问题有可能是干扰引起的,先后检查电机、编码器和放大器之间的硬件连接,发现两处屏蔽没有做,一处是电机温度检测线引出的屏蔽线没有接地。另一处是JYA2没有按照要求做屏蔽,即使用金属卡子将JYA2屏蔽层固定在一块2mm厚的金属板上。

案例分析 | 内装主轴异常负载以及相序失真调试案例

案例分析 | 内装主轴异常负载以及相序失真调试案例

但是按照要求做好屏蔽后,发现问题依然存在,没有任何改善。 

此时问题似乎一筹莫展,现场再次检查主轴电机参数,并重新对电主轴进行参数初始化,初始化后,发现竟然低速负载正常、电机也无异响。经询问调试人员得知,其在电机参数初始化过程中,虽然将电机代码和正确的电机参数设定到系统中,但并未设定主轴电机初始化有效位,从而导致电机参数并未正常生效!

 

3正确的电主轴参数初始化方法

 

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