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FANUC | 高速主轴电机加减速异常调整案例

案例分析 | 高速主轴电机加减速异常调整案例

 

FANUC某客户反映新机调试过程中,发现高速主轴电机αiI 8/15000加减速时间明显异常。

 

1案例背景

 

该客户在使用10000转以上高转速时,主轴电机的加速及减速时间明显较长(如下图所示)。

案例分析 | 高速主轴电机加减速异常调整案例

 

2解决过程

 

αiI 8/15000为高速主轴电机,其高低绕组的不同接线方式具有完全不同的电机特性,即“低速大扭矩、高速高功率”,仅使用低速绕组,采用Y型接法,而仅使用高速绕组时,则需要采用△型接法。相关原理及具体接线方式如下图所示:

案例分析 | 高速主轴电机加减速异常调整案例

仅使用低速绕组的Y型接法

案例分析 | 高速主轴电机加减速异常调整案例

仅使用高速绕组的△接法

经确认,现场实际使用的接法为“仅使用低速绕组的Y型接法”。还需要注意的是,在使用高速主轴电机时,除了需要注意使用不同绕组的不同接法之外,还需要在PMC梯图中处理对应的“主轴输出切换信号<G071.6><G071.7>”。

 

串行主轴输出切换请求信号<G071.6><G071.7>在同时为“0”时,表示当前主轴电机为高速绕组工作状态;而只有<G071.6><G071.7>信号在同时为“1”时,才是当前主轴电机的低速绕组工作状态。结合实际使用的Y型接法,将梯图中的<G071.6><G071.7>信号同时接通为“1”。随后重新测试主轴加减速时间及性能,测试结果如下图所示:

案例分析 | 高速主轴电机加减速异常调整案例

主轴正常加减速时间

 

案例分析 | 高速主轴电机加减速异常调整案例

主轴正常加减速性能

从以上解决过程可以明显看出,问题处理前,电机异常状态下0-12000r/min的加减速时间为6S左右,主轴电机输出切换信号<G071.6><G071.7>调整后,主轴加减速时间明显降低,0-12000r/min之间的加减速仅需要3.2s左右。

 

3结论总结

 

在使用FANUC高速主轴电机时,不仅需要注意电机的实际接线方式,还需要将PMC中的相关信号与电机接法结合起来。只有这样才是正确的使用方法,同时也能够将高速主轴电机“低速大扭矩、高速高功率”的特性充分发挥出来。

 
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