FANUC | PMC功能指令案例介绍

我们知道使用COIN和EQB两个指令都能实现两个数据是否相等的判断，但你了解两者的差异吗？

（1）COIN比较后断开ACT，输出可以保持ACT使能时的结果。

（2）EQB比较后断开ACT，输出不可以保持ACT使能时的结果。

这个区别在应用中有什么不同？

例如在刀库找刀剩余步数的比较中，如使用COIN，则刀套脱离到位开关后比较结果可以保持，以此触发下一步动作；若使用EQB，则刀套脱离到位开关后比较结果即丢失，难以触发下一步动作，需要进行信号自锁等。

上节中我们提到了COIN指令与EQB指令的差异性，那么在使用COIN指令时若要多线圈输出，则需注意。

当ACT使能信号断开时，E30.0保持运算结果，但E30.1和E30.2却无法保持，如下图。

PMC功能指令中，还存在其他像COIN这样不能输出多线圈的指令，因此实际使用中需注意。

MTB采用的第三方操作面板配有主轴当前刀具号显示和当前刀套中刀具号显示，并采用LED灯予以显示，便于判断换刀结果。而FANUC标准操作面板并没有该项功能，鉴于MTB的使用要求，可采用“输出数据至程序检查画面”功能在NC画面予以显示主轴当前刀具号和当前刀套中刀具号。

使用该功能需设定参数3108#2=1，13200#1=1。结合写窗口功能，指令输入格式如下：

显示主轴当前刀具号时，则只需通过数据传送指令将主轴当前刀具号值送至D1730-D1733，D1726=0；显示当前刀套中刀具号时，则只需将当前刀具号值送至D1740-D1743，D1726=0。